[发明专利]超声弹性成像位移估计方法、系统、终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，包括：

根据互相关系数计算方法与二维和表法对待进行位移估计的图像中若干坐标点执行位移估计的计算，将若干所述坐标点的坐标、计算得到的初始化互相关系数和初始化位移估计值分别存入坐标集合、互相关系数集合和位移集合中；

以所述互相关系数集合中最大值对应的坐标点作为当前种子点，根据互相关系数计算方法与二维和表法在预置的搜索区域内重新计算，得到所述当前种子点的位移估计值和互相关系数；

依次判断所述当前种子点的邻域点是否完成初始化，若所述邻域点未完成初始化，则将所述当前种子点的位移估计值及互相关系数赋予所述邻域点，并将所述邻域点的坐标、初始化互相关系数、初始位移估计结果分别存入坐标集合、互相关系数集合、位移集合中；

若所述邻域点已完成初始化，则比较所述当前种子点的初始化互相关系数和互相关系数，根据比较结果确定所述当前种子点的最终位移估计结果，将所述当前种子点的坐标和对应的互相关系数分别移出所述坐标集合和所述互相关系数集合；

执行以所述互相关系数集合中最大值对应的坐标点作为当前种子点的步骤，直至所述坐标集合为空，得到所述图像的位移估计。

2.如权利要求1所述的超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，在所述图像中随机选择N个坐标点，N≥3。

3.如权利要求1所述的超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，若判断所述当前种子点的邻域点未全部完成初始化，则对所述邻域点进行初始化的步骤包括：

依次判断所述当前种子点的邻域点的坐标是否在所述坐标集合S中；

若不在，则将所述当前种子点的所述位移估计值dis_seed和所述互相关系数Ncc_seed直接赋予所述邻域点，以完成所述邻域点的初始化，并将所述邻域点的坐标、初始化互相关系数Ncc_initial和初始化位移估计值dis_initial分别存入坐标集合S、互相关系数集合Q和位移集合D中；

若在，则判断所述邻域点的初始化互相关系数Ncc_initial是否大于所述当前种子点的所述互相关系数Ncc_seed，若大于，则继续判断所述当前种子点的其他邻域点是否完成初始化，若小于，则将所述邻域点的初始化位移估计值dis_initial和初始化互相关系数Ncc_initial更新为所述当前种子点的所述位移估计值dis_seed和所述互相关系数Ncc_seed。

4.如权利要求1所述的超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，所述比较所述当前种子点的初始化互相关系数和互相关系数，根据比较结果确定所述当前种子点的最终位移估计结果包括：

判断所述当前种子点的互相关系数Ncc_seed是否大于所述初始化互相关系数Ncc_initial；

若大于，则以所述当前种子点的所述位移估计值dis_seed作为所述当前种子点的最终位移估计结果dis_ultimate；

若小于，则以所述当前种子点的初始化位移估计值dis_initial作为所述当前种子点的最终位移估计结果dis_ultimate。