[发明专利]转向助力控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对汽车的转向助力控制模式下的转向盘的最小转速N°/S、最大转速M°/S进行设定；

步骤二、汽车进入转向助力控制模式并产生激励信号传输给所述转向助力控制单元；

步骤三、转向助力控制单元接收到汽车已进入转向助力控制模式的激励信号后开始工作；

获取转向盘的转速ω，并与设定的最小转速N°/S及最大转速M°/S进行比较，选择不同的控制策略；

若ω＜N°/S，则转向助力控制单元处于待命状态；

若N°/S＜ω＜M°/S,则转向助力控制单元通过电机控制器在0％-20％范围减少电机助力矩T_a的输出；

若M°/S＜ω，则转向助力控制单元根据不同阶段的车速按照20％-80％的范围内减少电机助力矩T_a的输出；

步骤四、汽车退出转向助力控制模式。

2.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述步骤二和步骤三中；

转向助力控制单元获取扭矩传感器连续t秒内的转动力矩T的数值波动区间；

若检测到的转动力矩T的数值波动区间符合低附着系数路面的转动力矩T_d的数值波动区间时，则汽车进入转向助力控制模式；

否则，汽车退出转向助力控制模式。

3.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述步骤二和步骤三中，

转向助力控制单元获取降雨量；

若降雨量的降水等级为中雨以上时，则汽车进入转向助力控制模式；

否则，汽车退出转向助力控制模式。

4.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述步骤二和步骤三中，

转向助力控制单元获取降雪量；

若降雪量的降雪等级为中雪以上时，则汽车进入转向助力控制模式；

否则，汽车退出转向助力控制模式。

5.根据权利要求1中所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述步骤二中和步骤三中，驾驶者根据汽车行驶路段的道路状况，控制汽车进入或者退出转向助力控制模式。

6.根据权利要求1中所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述汽车进入转向助力控制方式时，转向助力控制单元发出语音提示，并在汽车显示屏上显示路况信息。

7.根据权利要求1中所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述步骤三中，若M°/S＜ω且汽车行驶速度V为0km/h-20km/h，则转向助力控制单元通过电机控制器减少20％的电机助力矩T_a输出；

若M°/S＜ω且汽车行驶速度V为20km/h-50km/h，则转向助力控制单元通过电机控制器减少40％的电机助力矩T_a输出；

若M°/S＜ω且汽车行驶速度V为50km/h-70km/h，则转向助力控制单元通过电机控制器减少60％的电机助力矩T_a输出；

若M°/S＜ω且汽车行驶速度V＞70km/h，则转向助力控制单元通过电机控制器减少80％的电机助力矩T_a输出。

8.根据权利要求7中所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述若M°/S＜ω且汽车行驶速度V＞70km/h，则转向助力控制单元通过电机控制器增大转向盘的运动阻力矩T_f。