[发明专利]一种快速打磨机器人

权利要求书

1.一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座（1）、内节臂（2）、一位节臂（3）、二位节臂（4）、三位节臂（5）、打磨转动圆轴（6）、打磨器（7）、打磨头替换装置（8），所述一位节臂（3）与二位节臂（4）分别设有一对，其特征在于：

所述一位节臂（3）位于二位节臂（4）的下方，所述一位节臂（3）与二位节臂（4）的连接处安装在内节臂（2）的侧面，所述一位节臂（3）远离二位节臂（4）一端的内侧活动连接在旋转底座（1）的环面上，所述三位节臂（5）远离打磨转动圆轴（6）的一端轴连接在二位节臂（4）上端，所述三位节臂（5）设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴（6），所述打磨转动圆轴（6）与打磨器（7）垂直连接，所述打磨器（7）内部装设有打磨头替换装置（8），所述打磨头替换装置（8）包括二部电机电源器（80）、一部电机输送装置（81）、链送结构（82）、挡尘板结构（83）、打磨替换件（84）、二部电机输送装置（85）、双轨输送架（86）、打磨头固定装置（87）、往复传动机构（88）、线轮器（89）组成；

所述二部电机电源器（80）为倾斜结构，所述二部电机电源器（80）的底面与挡尘板结构（83）的上表面接触，所述一部电机输送装置（81）与链送结构（82）相邻，所述链送结构（82）的链孔与一部电机输送装置（81）的链齿连接，所述一部电机输送装置（81）与双轨输送架（86）组成为垂直结构，所述链送结构（82）与打磨替换件（84）锁定连接，所述链送结构（82）焊接在挡尘板结构（83）上表面，所述线轮器（89）锁定在挡尘板结构（83）的下表面，所述线轮器（89）靠近二部电机电源器（80）的一端连接在挡尘板结构（83）上，所述打磨替换件（84）滑动连接在二部电机输送装置（85）上，所述打磨替换件（84）与双轨输送架（86）配合，所述打磨头固定装置（87）嵌套有打磨替换件（84），所述二部电机输送装置（85）与双轨输送架（86）相邻，所述打磨头固定装置（87）缠绕有线轮器（89），所述往复传动机构（88）的上端与挡尘板结构（83）的下表面相连，所述往复传动机构（88）与线轮器（89）缠绕连接，所述二部电机电源器（80）位于打磨器（7）的一角，所述一部电机输送装置（81）装设在打磨器（7）的内腔上端面，所述挡尘板结构（83）连接在打磨器（7）的内腔中部，所述双轨输送架（86）位于打磨器（7）的内腔中间处，所述打磨头固定装置（87）锁定在打磨器（7）内腔底部的两侧面，所述往复传动机构（88）位于打磨器（7）内部远离二部电机电源器（80）的一端；

所述挡尘板结构（83）包括转动连接轴（830）、挡尘活动板（831）、挡尘固定板（832），所述挡尘活动板（831）安装有转动连接轴（830），所述挡尘活动板（831）与挡尘固定板（832）结构相同，二者处于同一水平位，呈相对结构；

所述打磨替换件（84）包括打磨板（840）、打磨柱（841），所述打磨板（840）与打磨柱（841）相邻，所述打磨板（840）设有打磨板本体（8400）、打磨板连接固定轴（8401），所述打磨板连接固定轴（8401）安装在打磨板本体（8400）的中部，所述打磨柱（841）设有安装头（8410）、打磨柱本体（8411），所述安装头（8410）嵌套有打磨柱本体（8411），二者组成为一体化结构，所述双轨输送架（86）包括双轨输送架本体（860）、打磨头固定盘（861），所述双轨输送架本体（860）装设有打磨头固定盘（861）。

2.根据权利要求1所述的一种快速打磨机器人，其特征在于：所述二部电机电源器（80）包括连接伸缩弹簧（800）、连接伸缩杆（801）、电源连接器（802）、触接板（803），所述连接伸缩杆（801）贯穿连接伸缩弹簧（800），所述连接伸缩弹簧（800）与触接板（803）弹性连接，所述连接伸缩杆（801）与触接板（803）垂直连接，所述电源连接器（802）安装在触接板（803），所述触接板（803）设有夹角。