[发明专利]一种移载机

说明书

本发明提供一种移载机，包括悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，升降电机驱动凸轮机构运动；水平移载组件包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；同步支架组件随着安装板的升降作同步升降；水平输送单元设置在同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。本发明提出的移载机，保证了水平移载组件在升降过程中的水平一致性；结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种移载机。

背景技术

随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘或者周转箱的输送过程中，经常需要90°转向输送或需要分拣换向输送的情况，往往通过移载机来完成换向输送。因此，移载机是输送线上实现转向的重要设备之一。

现有的移载机中,悬挂板与顶板之间常常通过设有导柱实现对顶板的升降导向，但这种机构存在的问题在于：行程长、整体结构复杂、占用空间大；当移载机上的物品重量分布不均匀时，容易导致顶板倾斜，无法在顶板升降的过程中保证其水平一致性。

以及，如附图1所示的移载机4，结构复杂、零部件多、关节多、质量重、空间小，不易装配、维修更换 。采用了同步带4-1作为移载机构，导致4个凸轮4-3不能同时调整在同一水平面上,调整维修困难，甚至导致输送线上的包件或周转箱倾斜崴动；并且其采用圆滚轮4-6支撑会导致同步带4-1跳动情况的发生；另外，同步带4-1及电气控制元器件更换困难，需整体从线体上拆卸后才可以更换，增加了装配、维修成本；2台电机4-4、4-5需随着顶升机构4-2的动作而同步升降增加了升降负载以及动力消耗，增加了运行成本。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种移载机，较现有技术中的移载机通过结构优化设计，在悬挂板组件与水平移载组件之间巧妙设置了同步支架，避免了采用导柱的使用缺陷，实现了对水平移载组件的支撑与限位，保证了水平移载组件的的水平输送单元在升降过程中的水平一致性；使得水平移载组件的水平输送单元可从顶端单独拆卸、易于维护、更换；采用平皮带替换同步带使得移载机在输送的过程中更加稳定、避免跳动；水平移载组件采用电动滚筒(轻盈耐用)替换原有的电机，并且通过结构优化设计升降采用电机固定在悬挂板上的方式使其不随着整个顶升机构的动作而同步升降降低了升降负载、减少了动力消耗；整体结构简单、零件少，易于装配，便于安装、更换及拆卸维修，使用维护成本低。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种移载机，包括从下至上依次设置的悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件，其中：

所述悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构，升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上，所述升降电机驱动凸轮机构运动；

所述水平移载组件，包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器，

所述凸轮随动器，固定在安装板的侧壁上，设置在所述凸轮机构的上方并且随着凸轮机构的运动带动安装板作升降动作；

所述同步支架组件，与安装板固定连接，并且随着安装板的升降作同步升降；

所述水平输送单元，顶部呈水平状，设置在所述同步支架组件的上方并随着同步支架组件作升降动作。

进一步的实施例中，所述凸轮机构包括同步带单元、传动轴以及传动轴上套设的凸轮，

所述升降电机通过同步带单元驱动传动轴旋转以带动凸轮旋转；

所述凸轮连同传动轴转动后带动凸轮随动器旋转以改变安装板的高度。