[发明专利]一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构

说明书

本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后缩紧导轮组，后推板位于前推板和后缩紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑杆的一端连接，数根滑杆的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑杆套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转缩紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。大大的节省了焊机拆装时间，锁紧力调节简便，锁紧可靠。

技术领域

本发明属于机械锁紧机构技术领域，尤其涉及一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构。

背景技术

目前，全自动外焊(GMAW)单面焊双面成形技术已经成为国际上管线施工焊接中的主流工艺。而管道全位置自动焊机的锁紧机构是将焊机安装在专用轨道上，起定位和保证焊机稳定行走的机构。锁紧机构的锁紧程度会直接影响到焊机行走的平稳度和位置度，是影响焊接质量的关键因素之一。因此，锁紧机构应满足下列条件：(1)装拆方便；(2)结构合理、体积小、重量较轻；(3)有足够的锁紧力、稳定性好；(4)有一定的耐磨性和耐腐蚀性。

现有一种“管道全位置焊车偏心式自动锁紧行走机构”，其焊机底板由两部分组成，每一半底板上安装有固定夹紧轮和自动锁紧驱动轮，锁紧机构为两套四连杆机构，利用锁紧环与锁紧轮的偏心实现自动锁紧。该锁紧机构可以通过两套四连杆机构快速拆装，利用调节偏心距或弹簧的预紧力调节锁紧力。但该锁紧机构结构复杂，实际使用时，维修和维护困难；当轨道直径变化时，需要调整分体式底板的联结板，适应性差、调整操作时间长；拆装时需要同时锁紧两套偏心机构，操作极为不方便。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种管道全位置自动焊机弹簧式锁紧机构，包括：固定在底座上的前锁紧导轮组、滑轨和后推板，以及沿滑轨前后移动的锁紧架，锁紧架的前端和后端分别为前推板和后锁紧导轮组，后推板位于前推板和后锁紧导轮组之间，前推板位于前锁紧导轮组和后推板之间，前推板与数根滑杆的一端连接，数根滑杆的另一端均穿过后推板，前、后推板之间的滑杆套有锁紧弹簧，底座末端有垂直于底座的竖直板，竖直板上设有锁紧手柄，锁紧手柄通过导向传动机构与锁紧架连接，通过旋转锁紧手柄推动锁紧架沿滑轨移动来压缩或释放锁紧弹簧，实现前、后锁紧导轮组之间的距离变化。

所述导向传动机构从前到后依次由导向螺栓、套筒、第二阶梯轴、第一阶梯轴两两螺纹连接组成，并且第一阶梯轴位于竖直板通孔内且末端开有通孔与锁紧手柄相连，导向螺栓与后锁紧导轮组相连；套筒内置调节弹簧；第二阶梯轴的两端和导向螺栓的一端均有六角薄螺母螺纹连接且这三个六角薄螺母的一端分别与第一阶梯轴、套筒、后锁紧导轮组上的沉头螺纹孔的三个端面贴合。

所述锁紧手柄由手柄连接板、手柄连接片、手柄杆依次连接组成；其中，手柄杆前端设有凹槽且两侧开数个孔，手柄连接片分为左右两片且每片后端开数个孔用于和手柄杆前端的数个孔连接，每片前端开一个孔，每片前端垂直于手柄连接片前后方向上延伸出一段且向内弯曲并开孔与第一阶梯轴连接；手柄连接板两端为互相平行的一对长条片，长条片中间通过薄片连接且两端各开有一孔，其中一孔与手柄连接片前端的孔连接，另一个孔与竖直板伸出段相连。

所述前锁紧导轮组和后锁紧导轮组从上到下均由一根转轴依次串起下列部件：锁紧导轮、调整垫片、垫片、角接触球轴承，角接触球轴承安装在轴承套筒内，转轴两端均由一对六角薄螺母螺纹连接用于锁紧。

所述锁紧架为一平厚板结构，底部通过导轨滑块与滑轨相连，所述滑轨包括与底座固定的微型直线凹槽和微型直线导轨。

所述轴承套筒为中空的圆柱形结构，中空部分为阶梯轴状。

所述锁紧导轮加工有45°外锥面和水平定位台。

所述后锁紧导轮组上的轴承套筒外圆中部有一沉头螺纹孔用于和导向传动机构连接。