[发明专利]食品自动售卖机的补货方法

权利要求书

1.一种食品自动售卖机的补货方法，其特征在于：包括外壳（1）、箱门（2）、旋转驱动装置（3）、立柱、储物仓（4）、取料装置（6）和取料驱动装置（7），外壳（1）和箱门（2）共同构成售卖箱体，箱门（2）上设置有显示屏、维修门和出料口（10），所述显示屏和维修门并列设置在箱门（2）的外侧，出料口（10）设置在箱门（2）的下方；所述旋转驱动装置（3）包括旋转电机（11）和槽轮机构（12），所述槽轮机构（12）由主动拨盘（13）和从动槽轮（14）组成，旋转电机（11）连接主动拨盘（13）上的圆柱销并带动所述主动拨盘（13）沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘（13）不断带动从动槽轮（14）间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮（14）的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳（1）的底部，储物仓（4）以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓（4）底部通过止推轴承放置在外壳（1）的底部；所述储物仓（4）上沿周向均布多列食品放置腔（5），每列食品放置腔（5）均包括5~20个等间距分布的食品放置腔（5），食品放置腔（5）的数量由机器外壳（1）的高度来确定，根据实际需要进行调整；弧形的升降轨道（16）固定在外壳（1）上，弧形的升降轨道（16）上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置（6）设置在弧形的升降轨道（16）上并在取料驱动装置（7）的驱动作用下沿弧形的升降轨道（16）上下运动；取料装置（6）通过旋转电机（11）带动立柱转动和取料驱动装置（7）驱动取料装置（6）沿着弧形的升降轨道（16）运动的配合实现取料装置（6）对任意位置的食品放置腔（5）内的食品进行取件；

所述补货方法包括如下步骤：为每个食品放置腔内的盒饭以及每个食品放置腔都设计一个唯一的二维码，在每次自动售卖机需要补货时，员工先使用自动售卖机内的摄像头读取当前要放入盒饭的食品放置腔上的二维码，获取存储箱位置信息；然后用摄像头读取准备放入的盒饭的二维码，获取食品信息；然后自动售卖机将当前食品放置腔将要放入的食品信息进行绑定，发送至云服务器；云服务器将这条信息存储进数据库并更新食品放置腔原有食品信息及库存。

2.根据权利要求1所述的食品自动售卖机的补货方法，其特征在于：所述取料驱动装置（7）包括取料驱动电机（17）、中心转轴（18）、连接臂（19）和驱动臂（20），取料驱动电机（17）通过电机座固定在外壳（1）的顶部，取料驱动电机（17）竖直设置且连接中心转轴（18）的上端，中心转轴（18）的下端固定连接水平设置的连接臂（19）的一端，连接臂（19）的另一端连接竖直设置的驱动臂（20）的另一端，所述驱动臂（20）呈圆柱形，取料装置（6）上设置有与驱动臂（20）上的圆柱形外径相配合的通孔，驱动臂（20）穿过所述取料装置（6）的通孔，取料驱动电机（17）运动时通过中心转轴（18）和连接臂（19）带动驱动臂（20）在储物仓（4）的外周转动，进而带动取料装置（6）沿弧形的升降轨道（16）上下运动。

3.根据权利要求1所述的食品自动售卖机的补货方法，其特征在于：所述取料装置（6）包括取料基座（21）、取料电机（22）、取料齿轮（23）、取料板（24）和取料轨道，取料基座（21）上设置有连接驱动臂（20）的通孔和连接弧形的升降轨道（16）的孔，取料轨道设置在取料基座（21）上，取料板（24）套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动，取料板（24）的下表面设置成齿条状，取料板（24）齿条状下表面与取料电机（22）连接的取料齿轮（23）相互啮合，取料电机（22）固定在取料基座（21）上，取料电机（22）运动时通过取料齿轮（23）带动取料板（24）沿着取料轨道直线运动，进而将取料板（24）的前端伸入食品放置腔（5）中进行取料操作。

4.根据权利要求1所述的食品自动售卖机的补货方法，其特征在于：所述外壳（1）的底板上还设置有加热装置（28），加热装置（28）设置在弧形的升降轨道（16）远离立柱一侧的外壳（1）的底板上，加热机构为微波加热装置（28）。

5.根据权利要求1所述的食品自动售卖机的补货方法，其特征在于：所述外壳（1）和箱门（2）均由铁质材料制成。