[发明专利]一种按时间顺序出货槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖系统

权利要求书

1.一种按时间顺序出货槽轮驱动式跑马型盒饭自动售卖系统，其特征在于：包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；

用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；

云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；

所述自动售卖机包括厢体（1）、箱门（3）、滚筒驱动装置（2）、竖直设置的第一滚筒（9）、竖直设置的第二滚筒（10）、套装在第一滚筒（9）上端和第二滚筒（10）上端的第一同步带（15）、套装在第一滚筒（9）下端和第二滚筒（10）下端的第二同步带（16）、取料装置（5）、加热装置、直线驱动装置（6）和盒饭放置腔，第一同步带（15）和第二同步带（16）之间连接有竖直设置且等间距分布的多条安装板（11），每条安装板（11）沿竖直方向均布多列食品放置腔，每条安装板（11）上的食品放置腔均设置有5~20个且等间距分布，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；

所述厢体（1）和箱门（3），共同构成整个售卖箱体，箱门（3）上设置有显示屏（12）、操作板（13）和出料口（14），所述显示屏（12）和操作板（13）并列设置在箱门（3）的外侧，出料口（14）设置在箱门（3）的下方；所述滚筒驱动装置包括旋转电机（7）、第一联轴器（17）和槽轮机构（18），旋转电机（7）通过上端电机固定座（8）连接在厢体（1）内部的顶板上，槽轮机构（18）由主动拨盘（32）和从动槽轮（33）组成，旋转电机（7）通过第一联轴器（17）连接槽轮机构（18）的主动拨盘（32）上的圆柱销，并带动所述主动拨盘（32）转动，从动槽轮（33）的中心轴与第一滚筒（9）的第一旋转轴的上端同轴心固接，第一滚筒（9）的第一旋转轴下端安装在厢体（1）的底板上，第二滚筒（10）的第二旋转轴安装在厢体（1）的底板上，旋转电机（7）运动时通过槽轮机构（18）带动第一滚筒（9）的第一旋转轴间歇式转动，进而带动套装在第一同步带（15）和第二同步带（16）上的盒饭放置腔在水平方向沿着第一同步带（15）的方向间歇运动；

所述直线驱动装置（6）连接取料装置（5），直线驱动装置（6）竖直固定在第一滚筒（9）和第二滚筒（10）之间的厢体（1）的底板上，取料装置（5）通过直线驱动装置（6）实现垂直升降，通过旋转电机（7）带动安装板（11）上的食品放置腔沿着第一同步带（15）滚动和直线驱动装置（6）带动取料装置（5）的升降的配合实现取料装置（5）对任意位置的食品放置腔内的食品进行取件；所述加热装置（4）设置在直线驱动装置（6）旁的底座上，加热装置（4）设置在第一同步带（15）外侧，加热装置（4）最下方靠近箱门（3）上的出料口（14），盒饭放置腔中的盒饭在被取料装置（5）取出后先经过加热装置（4）加热再送到出料口（14）中；

所述直线驱动装置（6）包括上底板（19）、下底板（20）、侧板（21）、滚珠丝杠（22）、驱动电机（25）、丝杠螺母固定座（24）、丝杠螺母、直线导轨（23）和第二联轴器（26），上底板（19）和下底板（20）均水平设置，上底板（19）固定在厢体（1）的顶板上，下底板（20）固定在底座上，上底板（19）和下底板（20）通过竖直设置的侧板（21）固定连接，滚珠丝杠（22）和直线导轨（23）均竖直安装在上底板（19）和下底板（20）之间，滚珠丝杠（22）和上底板（19）与下底板（20）通过轴承连接，直线导轨（23）与上底板（19）和下底板（20）固接，驱动电机（25）通过第二联轴器（26）连接滚珠丝杠（22）的一端并带动滚珠丝杠（22）转动；滚珠丝杠（22）上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置（5）设置在丝杠螺母固定座（24）上，取料装置（5）上设置有通孔，直线导轨（23）穿过通孔，取料装置（5）在滚珠丝杠（22）和直线导轨（23）的共同作用下在竖直方向上来回运动；

所述取料装置（5）包括直线伸缩模组（27）、取件头（28）、旋转座（29）、摄像头（31）和旋转驱动电机（30），取件头（28）设置在直线伸缩模组（27）的活动头端部，直线伸缩模组（27）供气时取件头（28）向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组（27）固定在旋转座（29）上，旋转座（29）通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机（30）连接旋转座（29）的转轴并带动旋转座（29）转动，从而实现取件头（28）抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组（27）上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置（6）旁的加热装置（4）和出料口（14）中；摄像头（31）固定在取件头（28）的后端用于对取件头（28）正对的盒饭进行扫描和拍摄；

所述自动售卖机内设有日期判断模块，日期判断模块在自动售卖机扫描其内部所有盒饭上的二维码后对所有盒饭的日期进行判断并按照有效日期的先后进行排序，将即将到期的盒饭排在前面；自动售卖机获取用户的订单信息后，选取用户预订的食品的列表，按照排序顺序从第一件食品进行判断；判断条件为食品的生产日期和过期食品的生产日期进行对比，判断其是否为过期食品；如果为过期食品，则日期判断模块对该食品进行标记，并将该食品被标记为过期的食品信息通过自动售卖机发送至云服务器，云服务器向员工发出过期提醒，提醒员工及时将过期食品取出并补足新食品；如果不是过期食品，则去除该食品，并在用于所预约时间前五分钟时将该食品放入加热装置中进行加热。