[发明专利]旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机

权利要求书

1.一种旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：包括外壳（1）、箱门（2）、旋转驱动装置（3）、立柱、储物仓（4）、取料装置（6）和取料驱动装置（7），外壳（1）和箱门（2）共同构成售卖箱体，箱门（2）上设置有显示屏（8）、维修门（9）和出料口（10），所述显示屏（8）和维修门（9）并列设置在箱门（2）的外侧，出料口（10）设置在箱门（2）的下方；所述旋转驱动装置（3）包括旋转电机（11）和槽轮机构（12），所述槽轮机构（12）由主动拨盘（13）和从动槽轮（14）组成，旋转电机（11）连接主动拨盘（13）上的圆柱销并带动所述主动拨盘（13）沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘（13）不断带动从动槽轮（14）间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮（14）的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳（1）的底部，储物仓（4）以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓（4）底部通过止推轴承放置在外壳（1）的底部；所述储物仓（4）上沿周向均布多列食品放置腔（5），每列食品放置腔（5）均包括5~20个等间距分布的食品放置腔（5），食品放置腔（5）的数量由机器外壳（1）的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置（6）包括弧形的升降轨道（16）和取料装置（6），弧形的升降轨道（16）固定在外壳（1）上，弧形的升降轨道（16）上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置（6）设置在弧形的升降轨道（16）上并在取料驱动装置（7）的驱动作用下沿弧形的升降轨道（16）上下运动；取料装置（6）通过旋转电机（11）带动立柱转动和取料驱动装置（7）驱动取料装置（6）沿着弧形的升降轨道（16）运动的配合实现取料装置（6）对任意位置的食品放置腔（5）内的食品进行取件。

2.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述取料驱动装置（7）取料驱动电机（17）、中心转轴（18）、连接臂（19）和驱动臂（20），取料驱动电机（17）通过电机座固定在外壳（1）的顶部，取料驱动电机（17）竖直设置且连接中心转轴（18）的上端，中心转轴（18）的下端固定连接水平设置的连接臂（19）的一端，连接臂（19）的另一端连接竖直设置的驱动臂（20）的另一端，所述驱动臂（20）呈圆柱形，取料装置（6）上设置有与驱动臂（20）上的圆柱形外径相配合的通孔，驱动臂（20）穿过所述取料装置（6）的通孔，取料驱动电机（17）运动时通过中心转轴（18）和连接臂（19）带动驱动臂（20）在储物仓（4）的外周转动，进而带动取料装置（6）沿弧形的升降轨道（16）上下运动。

3.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述取料装置（6）包括取料基座（21）、取料电机（22）、取料齿轮（23）、取料板（24）和取料轨道，取料基座（21）上设置有连接驱动臂（20）的通孔和连接弧形的升降轨道（16）的孔，取料轨道设置在取料基座（21）上，取料板（24）套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动，取料板（24）的下表面设置成齿条状，取料板（24）齿条状下表面与取料电机（22）连接的取料齿轮（23）相互啮合，取料电机（22）固定在取料基座（21）上，取料电机（22）运动时通过取料齿轮（23）带动取料板（24）沿着取料轨道直线运动，进而将取料板（24）的前端伸入食品放置腔（5）中进行取料操作。

4.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述外壳（1）的底板上还设置有加热装置（28），加热装置（28）设置在弧形的升降轨道（16）远离立柱一侧的外壳（1）的底板上，加热机构为微波加热装置（28）。

5.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述外壳（1）和箱门（2）均由铁质材料制成。

6.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述立柱的横截面为正十二面体状，周向均布六列食品放置腔（5），每个食品放置腔（5）的宽度在30cm以上。

7.根据权利要求1所述的旋转取料式仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述外壳（1）的底板上设置有固定杆（27），固定杆（27）的顶部与弧形的升降轨道（16）顶部通过第一连接板（25）固定连接，弧形的升降轨道（16）的底部与外壳（1）的底板通过第二连接板（26）连接。