[发明专利]带有偏心轮的仓储式盒饭自动售卖机

权利要求书

1.一种带有偏心轮的仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)、直线驱动装置(7)和加热机构(8)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(9)、操控板(10)和出料口(11)，所述显示屏(9)和操控板(10)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(11)设置在箱门(2)的下方；

所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(12)、第二联轴器和偏心轮机构，所述偏心轮机构由主动轮(14)、连接杆(13)和从动轮(15)组成，旋转电机(12)通过第二联轴器连接主动轮(14)的中心转轴并带动所述主动轮(14)转动，连接杆(13)的一端铰接在主动轮的外侧，连接杆的另一端铰接在从动轮(15)的边缘，从动轮与立柱的上端同轴心固定；所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)安装在直线驱动装置(7)上，直线驱动装置(7)竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置(6)通过直线驱动装置(7)实现垂直升降，并通过旋转电机(12)带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置(7)带动取料装置(6)的升降的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的盒饭进行取件；所述加热机构(8)设置在直线驱动装置(7)旁的底座上，加热机构(8)最下方靠近箱门(2)上的出料口(11)；旋转电机(12)通过第二联轴器带动主动轮(14)每转一圈由连接杆(13)带动从动轮(15)转动指定角度，进而带动立柱转动指定角度，立柱转动指定角度保证下一列食品放置腔(5)刚好转动到取料装置(6)正对的位置。

2.根据权利要求1所述的带有偏心轮的仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述直线驱动装置(7)包括上底板(19)、下底板(20)、侧板(21)、滚珠丝杠(22)、直线驱动电机(23)、丝杠螺母固定座(24)、丝杠螺母、直线导轨(25)和第一联轴器(26)，上底板(19)和下底板(20)均水平设置，上底板(19)固定在厢体的顶板上，下底板(20)固定在底座上，上底板(19)和下底板(20)通过竖直设置的侧板(21)固定连接，滚珠丝杠(22)和直线导轨(25)均竖直安装在上底板(19)和下底板(20)之间，滚珠丝杠(22)和上底板(19)与下底板(20)通过轴承连接，直线导轨(25)与上底板(19)和下底板(20)固接，直线驱动电机(23)通过第一联轴器(26)连接滚珠丝杠(22)的一端并带动滚珠丝杠(22)转动；滚珠丝杠(22)上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置(6)设置在丝杠螺母固定座(24)上，取料装置(6)上设置有通孔，直线导轨(25)穿过通孔，取料装置(6)在滚珠丝杠(22)和直线导轨(25)的共同作用下在竖直方向上来回运动。

3.根据权利要求1所述的带有偏心轮的仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述取料装置(6)包括直线伸缩模组(27)、取件头(28)、旋转座(26)、摄像头(17)和旋转驱动电机(16)，取件头(28)设置在直线伸缩模组(27)的活动头端部，直线伸缩模组(27)供气时取件头(28)向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组(27)固定在旋转座(26)上，旋转座(26)通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机(16)连接旋转座(26)的转轴并带动旋转座(26)转动，从而实现取件头(28)抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组(27)上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置(7)旁的加热机构(8)和出料口(11)中；摄像头(17)固定在取件头(28)的后端用于对取件头(28)正对的盒饭进行扫描和拍摄。

4.根据权利要求1所述的带有偏心轮的仓储式盒饭自动售卖机，其特征在于：所述加热机构(8)为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。