[发明专利]滚轮压装机构、滚轮装配机

说明书

本发明公开了一种滚轮压装机构、滚轮装配机，所述压装机构包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的三个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置；所述装配机包括机架，所述机架上设置有滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构。本发明不仅提升滚轮装配速度，而且降低人工成本，提高生产效率，增加企业受益，节省空间。

技术领域

本发明涉及一种滚轮压装机构、滚轮装配机。

背景技术

随着家电行业高速发展，高效生产已经是重要环节。

微波炉配件的转轮，其结构包括一个胶圈及胶圈环向周边均匀安装了3个滚轮。

目前在生产转轮的流程中，手工将胶圈与滚轮单个分别压装，效率低，员工劳动强度大，动作繁琐。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的一方面提供一种滚轮压装机构，另一方面提供一种滚轮装配机。

根据本发明一个方面的一种滚轮压装机构，包括胶圈压装下模和圆周向等间距设置在胶圈压装下模旁的多个用于固定滚轮的滚轮模具，各滚轮模具连接有滚轮推动装置，所述胶圈压装下模外周设置有用于固定胶圈使其滚轮连接脚与滚轮模具对正的限位槽；所述限位槽呈喇叭形状。

在所述滚轮压装机构的实施例中，还包括对应多个滚轮模具设置的滚轮输送机构，所述滚轮输送机构包括滚动振动盘以及连接滚轮振动盘的流道，所述滚轮模具设有与滚轮匹配的圆孔，及与流道相接的侧开槽，所述侧开槽与所述圆孔相连通，滚轮经流道和滚轮模具的侧开槽流入滚轮模具的圆孔中。

在所述滚轮压装机构的实施例中，所述滚轮推动装置包括压装支架，及设置在压装支架上的侧压气缸、芯柱固定板、滚轮推动芯柱，所述侧压气缸的伸缩杆通过芯柱固定板推动滚轮推动芯柱，所述滚轮推动芯柱将滚轮模具中的滚轮压向胶圈压装下模的限位槽；所述滚轮模具可拆卸安装在压装支架上。

根据本发明另一个方面的一种滚轮装配机，包括机架，所述机架上设置有上述滚轮压装机构，还包括胶圈校正下模、将胶圈从校正下模抓取至胶圈压装下模上的抓取机构一、带动抓取机构一横向移动的移载横移机构，所述胶圈校正下模和胶圈压装下模在机架上横向对齐；所述胶圈校正下模侧设置有用于校正胶圈的滚轮连接脚位置的开合爪；所述抓取机构一包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。

在所述滚轮装配机的实施例中，还包括胶圈送料机构和上料抓取机构，所述胶圈送料机构包括支撑架、设置在支撑架上的上料板和输送装置，所述上料板具有与胶圈校正下模、胶圈压装下模横向对齐的上料工位，所述输送装置用于将胶圈运至所述上料工位上，并由所述上料抓取机构将胶圈从上料工位抓取至胶圈校正下模上；所述上料抓取机构与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述上料抓取机构包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。

在所述滚轮装配机的实施例中，所述输送装置包括向上料板送料的胶圈振动盘、设置在上料板下方的滑动板件、用于带动滑动板件前后移动的气缸一、设置在滑动板件上的两个横向对称的可转动导柱轴承；所述上料板设置有让两条导柱轴承伸出的通道，导柱轴承推动胶圈至上料工位；所述滑动板件上还设置有用于带动导柱轴承伸出通道的气缸二；所述上料板下方还设置有与气缸一位置相对的限位缓冲柱。

在所述滚轮装配机的实施例中，所述上料抓取机构还设置有驱动夹爪组件旋转的旋转驱动组件；所述上料工位上设置有侧限位块和位于胶圈行程末端的缓冲挡块，缓冲挡块具有与其中一开合爪横向对齐的缺口，缺口两侧设置有用于贴合胶圈的弧形边沿，所述缺口中设置有用于检测滚轮连接脚的传感器一。

在所述滚轮装配机的实施例中，还包括抓取机构二和溜板，所述抓取机构二将胶圈压装下模上完成压装的胶圈抓取至溜板上出料；所述抓取机构二与所述移载横移机构相连，在移载横移机构带动下左右移动；所述抓取机构二包括夹爪组件和夹爪上下驱动组件。