[发明专利]单驱动多层位移联动装置在审
申请号: | 201811199013.0 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109139838A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 陈坤;张继昌 | 申请(专利权)人: | 上海交大智邦科技有限公司 |
主分类号: | F16H19/04 | 分类号: | F16H19/04;F16H57/023 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动组件 驱动组件 移动组件 动力源 动力传动 联动装置 链条链轮 单驱动 上移动 移动板 齿轮 多层 油缸 电机 底板 动力传输效率 比例可调 齿轮运动 齿条运动 尺寸限制 底板连接 伸缩距离 相关装置 传动 平动 转动 装卸 分解 | ||
本发明提供一种单驱动多层位移联动装置,包括:底板;驱动组件,驱动组件与底板连接;下移动组件,下移动组件与驱动组件连接;传动组件,传动组件与下移动组件连接;上移动组件,上移动组件与传动组件连接。本发明具有以下优点:能够以简单的可靠的装置将电机的转动分解为两个移动板的平动,且两个移动板的绝对速度比例可调,解决了相关装置因尺寸限制导致的伸缩距离不足的问题。相较于用油缸提供动力源、链条链轮实现动力传动的方法,采用齿轮——齿条运动副、齿轮——齿轮运动副用于传动,动力传输效率高。相较于用油缸提供动力源、链条链轮实现动力传动的方法,采用电机作为动力源,所以质量轻,装置所占空间小,易于装卸,精度高,稳定性高,更可靠。
技术领域
本发明涉及一种工业上以单动力源实现两个甚至两个以上的运动件联动的装置,特别是一种单驱动多层位移联动装置。
背景技术
工业中常需要在一个装置中实现两个或两个以上的动力输出,并且这数个动力输出要能实现联动。通常在一个工业装置中,一个动力源只会给一个动力输出提供动力,而多动力输出的工业装置则需要多个动力源,实现多个动力输出的联动则需要调整PLC等控制器的动力参数。
工业用的产品一般有结构简单、可靠性高等特性,而当多个动力源集合在一个工业装置中则必然导致工业装置结构复杂,从而使得工业装置的可靠性降低。
目前,为了实现一个动力源控制两个甚至多个动力输出,针对旋转类的运动,一般使用单个电机带动多组齿轮副,通过齿轮传动实现单个动力源提供多个动力输出。针对直线型运动,目前已有一种通过单个油泵作为动力源,通过齿轮齿链的传动实现将油泵的平动分解为两个部件的联动平动的方法,能解决工业装置因尺寸而导致的伸缩距离不足的问题。而这种装置虽然结构简单,但所占据的空间较大,且重量过重,不能适用于当工业装置承重较低时的情况。
如何设计一种适用范围较广的以单动力源实现多个运动件联动平动的方法,是一个值得探索的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明目的在于提供一种解决装置因尺寸限制导致的伸缩距离不足的问题的装置。
为解决上述技术问题,本发明提供一种单驱动多层位移联动装置,包括:底板;驱动组件,所述驱动组件与所述底板连接;下移动组件,所述下移动组件与所述驱动组件连接;传动组件,所述传动组件与所述下移动组件连接;上移动组件,所述上移动组件与所述传动组件连接。
优选地,所述下移动组件包括:下移动板,所述下移动板叠加在所述底板上;下齿条,所述下齿条的一端与所述下移动板连接,所述下齿条与所述驱动组件啮合。
优选地,所述上移动组件包括:上移动板,所述上移动板叠加在所述下移动板上;上齿条,所述上齿条的一端与所述上移动板连接,所述上齿条与所述驱动组件啮合。
优选地,所述传动组件包括:下传动单元,所述下传动单元与所述下齿条啮合;中间联动齿轮,所述中间联动齿轮与所述下传动单元啮合;上传动单元,所述上传动单元分别与所述上齿条及所述中间联动齿轮啮合。
优选地,所述下传动单元包括:下传动齿轮,所述下传动齿轮与所述下齿条啮合;下联动齿轮,所述下联动齿轮与所述下传动齿轮同轴设置,所述下联动齿轮与所述中间联动齿轮啮合。
优选地,所述上传动单元包括:上传动齿轮,所述上传动齿轮与所述上齿条啮合;上联动齿轮,所述上联动齿轮与所述上传动齿轮同轴设置,所述上联动齿轮与所述中间联动齿轮啮合。
优选地,所述驱动组件包括:电机,所述电机与所述底板连接;驱动齿轮,所述驱动齿轮安装在所述电机的输出轴上,所述驱动齿轮与所述下齿条啮合。
优选地,在所述底板、所述下移动板及所述上移动板之间分别设有导轨。
优选地,在所述导轨上设有滑块组。
优选地,所述滑块组包括两块滑块。
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