[发明专利]一种疲劳驾驶识别方法及相关设备

权利要求书

1.一种疲劳驾驶识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆行驶过程中的车辆状态信息；

根据所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的状态特征的特征向量；

对所述特征向量进行聚类，确定所述特征向量所属的聚类簇；

根据所述特征向量所属的聚类簇，确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的状态特征的特征向量包括：

根据所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的所述状态特征；

根据所述状态特征，确定所述特征向量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态特征，确定所述特征向量包括：

确定多种所述状态特征中每种所述状态特征的识别度；

根据所述识别度，从多种所述状态特征中选取至少一种生成所述特征向量。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括行驶速度、行驶加速度以及转向角中的至少一项，所述根据所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的所述状态特征包括：

根据所述车辆状态信息，确定速度标准差、加速度标准差、转向角速度以及转向角标准差中的至少一项；

将所述速度标准差、所述加速度标准差、所述转向角速度、所述转向角标准差、所述行驶速度、所述行驶加速度、以及所述转向角中的至少一项作为所述状态特征。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚类簇包括第一聚类簇和第二聚类簇；

所述对所述特征向量进行聚类，确定所述特征向量所属的聚类簇包括：

确定所述特征向量属于所述第一聚类簇的第一隶属度、以及所述特征向量属于所述第二聚类簇的第二隶属度；

当所述第一隶属度大于所述第二隶属度时，确定所述特征向量属于所述第一聚类簇；或

当所述第一隶属度不大于所述第二隶属度时，确定所述特征向量属于所述第二聚类簇。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述特征向量属于所述第一聚类簇的第一隶属度、以及所述特征向量属于所述第二聚类簇的第二隶属度包括：

确定所述特征向量与所述第一聚类簇的第一聚类中心之间的第一空间距离、以及所述特征向量与所述第二聚类簇的第二聚类中心之间的第二空间距离；

根据所述第一空间距离和所述第二空间距离，确定所述第一隶属度和所述第二隶属度。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一聚类簇对应正常状态、以及所述第二聚类簇对应疲劳状态；

所述根据所述聚类簇，确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶状态包括：

当所述特征向量属于所述第一聚类簇时，确定所述驾驶状态为所述正常状态；或

当所述特征向量属于所述第二聚类簇时，确定所述驾驶状态为所述疲劳状态。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类簇，确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶状态之后，还包括：

若所述驾驶状态为疲劳状态，则发出告警信息，所述告警信息用于提醒驾驶员停止驾驶行为。

9.一种疲劳驾驶识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆行驶过程中的车辆状态信息；

确定模块，用于根据所述车辆状态信息，确定所述目标车辆的状态特征的特征向量；

聚类模块，用于对所述特征向量进行聚类，确定所述特征向量所属的聚类簇；

所述确定模块，还用于根据所述特征向量所属的聚类簇，确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；

所述存储器存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-8任一项所述的疲劳驾驶识别方法。