[发明专利]一种太阳能机器人装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种太阳能机器人装置及其使用方法，其使用一种机器人清洁装置，包括去污装置、涂抹装置、升降装置、太阳能装置以及平移装置，所述去污装置包括整体外壳，所述整体外壳内设有自洁动力腔，所述自洁动力腔右侧设有去污动力腔，所述去污动力腔下方设有动力转换腔，所述动力转换腔下方设有模式转换腔，所述去污动力腔右侧设有第一去污腔，所述第一去污腔下方设有第二去污腔，所述第一去污腔右侧设有上去污联动腔，所述第二去污腔右侧设有下去污联动腔，所述第二去污腔后方连通设有去污自洁腔，所述自洁动力腔与所述去污动力腔之间的壳体内转动配合安装第二自洁轴。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种太阳能机器人装置及其使用方法。

背景技术

目前很多的大楼玻璃幕墙依旧采取高空蜘蛛人进行清洁，简陋的安全装置和长时间高强度的高空工作令蜘蛛人的生命安全难以得到保障，因此需要提供一种能在高空环境下持续工作的高空清洁作业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能机器人装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种太阳能机器人装置及其使用方法，其使用一种机器人清洁装置，包括去污装置、涂抹装置、升降装置、太阳能装置以及平移装置，所述去污装置包括整体外壳，所述整体外壳内设有自洁动力腔，所述自洁动力腔右侧设有去污动力腔，所述去污动力腔下方设有动力转换腔，所述动力转换腔下方设有模式转换腔，所述去污动力腔右侧设有第一去污腔，所述第一去污腔下方设有第二去污腔，所述第一去污腔右侧设有上去污联动腔，所述第二去污腔右侧设有下去污联动腔，所述第二去污腔后方连通设有去污自洁腔，所述自洁动力腔与所述去污动力腔之间的壳体内转动配合安装第二自洁轴，所述第二自洁轴右侧端面固定安装左第二自洁锥齿轮，所述第二自洁轴左侧端面固定安装右第二自洁锥齿轮，所述自洁动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装第一自洁轴，所述第一自洁轴顶部端面固定安装上第一自洁锥齿轮，所述上第一自洁锥齿轮与所述左第二自洁锥齿轮啮合，所述第一自洁轴底部端面固定安装下第一自洁锥齿轮，所述去污动力腔与所述动力转换腔之间的壳体内转动配合安装去污动力轴，所述去污动力轴顶部端面固定安装上去污动力锥齿轮，所述去污动力轴底部端面固定安装下去污动力锥齿轮，所述模式转换腔的左侧端面内固定安装模式转换电机，所述模式转换电机向右的输出轴的右侧端面固定连接模式转换螺纹轴，所述模式转换螺纹轴向右延伸与所述模式转换腔右侧内壁壁转动配合，所述模式转换腔内滑动配合安装模式转换块，所述模式转换块内设有贯穿所述模式转换块左右两侧端面的模式转换螺纹孔，所述模式转换螺纹孔与所述模式转换螺纹轴螺纹配合，所述模式转换块的上侧内壁内固定安装主要电机，所述主要电机向上的输出轴顶部端面固定安装主要锥齿轮，所述主要锥齿轮可与所述下去污动力锥齿轮、下第一自洁锥齿轮啮合，所述去污动力腔与所述第一去污腔之间的壳体内转动配合安装第一去污轴，所述第一去污轴向右延伸贯穿至所述上去污联动腔内，所述第一去污轴右侧端面右侧固定安装上去污联动锥齿轮，所述第一去污轴位于所述第一去污腔内部的分轴上固定安装第一去污筒，所述第一去污筒与所述第一去污腔滑动配合，所述上去污联动腔与所述下去污联动腔之间的壳体内转动配合安装去污联动轴，所述去污联动轴顶部端面固定安装上联动锥齿轮，所述上联动锥齿轮与所述上去污联动锥齿轮啮合，所述去污联动轴底部端面固定安装下联动锥齿轮，所述下去污联动腔与所述第二去污腔之间的壳体内转动配合安装第二去污轴，所述第二去污轴向左延伸与所述第二去污腔左侧内壁转动配合，所述第二去污轴位于所述第二去污腔内部分轴上固定安装第二去污筒，所述第二去污筒与所述第二去污腔滑动配合，所述第二去污轴右侧端面上固定安装第二去污锥齿轮，所述第二去污锥齿轮与所述下联动锥齿轮啮合，所述去污自洁腔前侧内壁上固定安装去污自洁刷，所述去污自洁刷与所述第一去污筒和所述第二去污筒滑动配合。