[发明专利]适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置

权利要求书

1.一种适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、丝杠部分、抓手部分、传感器部分以及固定支撑部分；所述传感器部分设置在抓手部分上；所述驱动机构(1)能够输出动力至丝杠部分，且驱动机构(1)和丝杠部分均设置在固定支撑部分上；

所述固定支撑部分包括固定连接板(11)；所述抓手部分包括第一抓手和第二抓手；第一抓手设置在丝杠部分上，第二抓手设置在固定连接板(11)一端；所述传感器部分设置在第一抓手上。

2.根据权利要求1所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述第一抓手包括移动抓手(5)、固定抓手(6)以及螺母(4)，所述第二抓手包括止动气缸(8)和定位抓手(9)；

所述固定抓手(6)设置在丝杠部分上，并与固定连接板(11)固连；所述移动抓手(5)通过螺母(4)与丝杠部分相连；

所述定位抓手(9)与固定连接板(11)的一端固连，所述止动气缸(8)相邻定位抓手(9)与固定连接板(11)的一端固连。

3.根据权利要求2所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述丝杠部分包括滚珠丝杠(7)和联轴器(2)；所述驱动机构(1)通过联轴器(2)与滚珠丝杠(7)相连；

通过驱动机构(1)、联轴器(2)、滚珠丝杠(7)以及螺母(4)的配合传动，移动抓手(5)能够沿轴向相对固定抓手(6)往复运动。

4.根据权利要求2所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述螺母(4)和与螺母(4)相连的移动抓手(5)这二者相对于固定抓手(6)的距离能够调节为任意的设定值。

5.根据权利要求2所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于：

-所述定位抓手(9)的内壁设置有定位部件；或者

-所述定位抓手(9)的内壁作为定位部件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述传感器部分包括接近传感器(3)和压力传感器(10)；

所述接近传感器(3)设置在第一抓手上；压力传感器(10)设置在第一抓手内，并且能够检测第一抓手的抓紧压力。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，所述驱动机构(1)能够被替换，包括旋转动力输出机构；所述旋转动力输出机构包括电机和/或气动马达。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，多个所述抓手部分对称设置在固定连接板(11)的两侧。

9.一种适用于发动机凸轮轴瓦盖的自动装配装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、丝杠部分、抓手部分、传感器部分以及固定支撑部分；所述传感器部分设置在抓手部分上；所述驱动机构(1)能够输出动力至丝杠部分，且驱动机构(1)和丝杠部分均设置在固定支撑部分上；

所述固定支撑部分包括固定连接板(11)；所述抓手部分包括第一抓手和第二抓手；第一抓手设置在丝杠部分上，第二抓手设置在固定连接板(11)一端；所述传感器部分设置在第一抓手上；

所述第一抓手包括移动抓手(5)、固定抓手(6)以及螺母(4)，所述第二抓手包括止动气缸(8)和定位抓手(9)；

所述固定抓手(6)设置在丝杠部分上，并与固定连接板(11)固连；所述移动抓手(5)通过螺母(4)与丝杠部分相连；

所述定位抓手(9)与固定连接板(11)的一端固连，所述止动气缸(8)相邻定位抓手(9)与固定连接板(11)的一端固连；

所述丝杠部分包括滚珠丝杠(7)和联轴器(2)；所述驱动机构(1)通过联轴器(2)与滚珠丝杠(7)相连；

通过驱动机构(1)、联轴器(2)、滚珠丝杠(7)以及螺母(4)的配合传动，移动抓手(5)能够沿轴向相对固定抓手(6)往复运动；

所述螺母(4)和与螺母(4)相连的移动抓手(5)这二者相对于固定抓手(6)的距离能够调节为任意的设定值；

-所述定位抓手(9)的内壁设置有定位部件；或者

-所述定位抓手(9)的内壁作为定位部件；

所述传感器部分包括接近传感器(3)和压力传感器(10)；

所述接近传感器(3)设置在第一抓手上；压力传感器(10)设置在第一抓手内，并且能够检测第一抓手的抓紧压力；

所述驱动机构(1)能够被替换，包括旋转动力输出机构；所述旋转动力输出机构包括电机和/或气动马达；

多个所述抓手部分对称设置在固定连接板(11)的两侧。