[发明专利]用于线缆自动收排线的内端预留装置

权利要求书

1.一种用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，包括：

龙门架，龙门架上具有第一轨道；

两个收料臂，均滑动设置在所述第一轨道上，两个收料臂分别为第一收料臂和第二收料臂，两个收料臂相对的一侧均转动安装有夹盘顶头；

收线电机，安装在其中一个收料臂上，用于驱动所在收料臂上的夹盘顶头转动；

线缆预留机构，安装在第一收料臂上，用于接收穿过盘具的穿线孔的线缆，并使线缆从穿线孔拉出，预留设定长度；以及

线缆固定机构，安装在第一收料臂上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上；

所述线缆预留机构包括：

齿盘，转动安装在第一收料臂上，且与第一收料臂上的夹盘顶头同轴，所述齿盘与第一收料臂上的夹盘顶头之间具有单方向传动结构，齿盘绕第一方向转动时，齿盘与夹盘顶头相对转动，齿盘绕第二方向转动时，能够带动夹盘顶头同步转动，所述第一方向与第二方向相反；

第一电机，活动安装在第一收料臂上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮；

第一气缸，安装在第一收料臂上，用于控制第一电机活动，使第一电机的第一齿轮与所述齿盘啮合或者使第一齿轮脱离所述齿盘；

夹线组件，安装在齿盘上，用于夹紧来自盘具穿线孔的线缆。

2.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述齿盘的周向设置有多根定位导杆，定位导杆上安装有定位块，各定位块距齿盘轴线距离相同，所述夹线组件夹紧线缆的位置距齿盘轴线的距离大于等于定位块距齿盘轴线的距离，定位块用于支撑线缆，方便线缆的预留缠绕。

3.如权利要求2所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述夹线组件包括固定在齿盘上的夹紧气缸，夹紧气缸上固定有夹紧基块，夹紧气缸的活塞杆上固定有夹紧块，夹紧基块和夹紧块之间的空间用于供线缆穿过，通过夹紧气缸的工作，使夹紧块与夹紧气缸相互靠拢，将线缆夹持住。

4.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述线缆固定机构包括：

打钉气缸，安装在第一收料臂上；

打钉枪，固定在打钉气缸的活塞杆上，用于在线缆预留完成后将线缆固定在盘具的支撑盘上。

5.如权利要求4所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，第一收料臂上具有滑轨，所述打钉气缸滑动设置在滑轨上，线缆固定机构包括用于驱动打钉气缸沿滑轨运动的驱动结构或者包括用于将打钉气缸固定在滑轨上的固定结构。

6.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，所述龙门架上具有第一齿条，两个收料臂上均安装有第二齿轮以及驱动第二齿轮转动的第二电机，第二齿轮与第一齿条啮合。

7.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，收线电机安装在第一收料臂上；所述单方向传动结构包括：

棘轮，与夹盘顶头同轴固定；

棘爪，转动安装在齿盘上；

弹性件，用于使棘爪具有向棘轮一侧转动的趋势。

8.如权利要求1所述的用于线缆自动收排线的内端预留装置，其特征在于，内端预留装置还包括两个并排设置的送盘轨道，两个送盘轨道上均活动安装有可升降的送盘座，所述送盘座用于支撑盘具。