[发明专利]多个不同机器的远程控制

说明书

多个不同机器的远程控制。控制中心接收来自远离该控制中心的多个不同机器的机器操作请求。该控制中心从远程操作员站选择远程操作员以服务于每个机器请求。然后，该控制中心促进请求操作的机器与从远程操作员站选择以服务于这些请求的操作员之间的通信。

技术领域

本发明涉及一种用于远程控制机器的系统。更具体地说，本发明涉及接收来自多个不同机器的机器请求并且基于这些请求远程控制多个不同机器。

背景技术

存在许多不同类型的移动机器，包括建筑设备、农业设备、林业设备、草坪管理设备等。这些类型的机器通常部署在各种不同类型的工作场所。

举例来说，建筑工地可以包括材料相对连续地在工地周围移动或者向和从工地移动的工作场所。另外，工地可以包括部署轮式装载机的采石场。可能只是间歇性地需要轮式装载机，以便在它们到达采石场时装满自卸卡车。

这些类型的移动机器往往很大，相对昂贵，并且操作起来相当复杂。因此，可能难以找到操作这些机器的熟练操作员。

另外，这些类型的机器通常可以以不同模式操作。在手动操作模式下，操作员位于机器的操作室中。在自主模式下，机器自主运行，很少或没有操作员互动。在半自主模式下，机器可以有时自主操作，或者执行某些操作，但是然后手动操作，或者在其它时间由远程操作员远程操作，或者执行其它类型的操作。

以上讨论仅被提供用于一般背景信息，而不是旨在被用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

控制中心接收来自远离该控制中心的多个不同机器的机器操作请求。该控制中心从远程操作员站选择远程操作员以服务于每个机器请求。然后，该控制中心促进请求操作的机器与从远程操作员站选择以服务于这些请求的操作员之间的通信。

提供本概述，以按简化形式介绍概念的选择，其以下在具体实施方式中进一步描述。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在被用作帮助确定所要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决在背景中提到的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1是远程控制操作架构的一个示例的框图。

图2是更详细地示出机器的多个部分的一个示例的框图。

图3例示了示出图1中所示的架构的框图，并且更详细地示出了该架构的各个部分。

图4A至图4B(这里统称为图4)例示了更详细地示出控制中心计算系统的操作的一个示例的流程图。

图5A和图5B(这里统称为图5)例示了更详细地示出操作员站的操作的一个示例的流程图。

图6是更详细地示出机器计算系统的操作的一个示例的流程图。

图7是示出图1和图2中所示的架构部署在远程服务器架构中的一个示例的框图。

图8至图10示出了可以在先前附图所示的架构中使用的移动装置的示例。

图11是示出可以在先前附图所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

图1是远程控制操作架构100的一个示例的框图。架构100示出了多个不同工地102-104，其中每个工地都可以分别具有多个不同机器106-108和110-112。这些机器例示性地在其对应工地处执行工地操作。

在图1所示的示例中，工地102-104处的机器例示性地连接至控制中心计算系统114，并且可以通过网络120连接至多种不同远程操作员计算系统116-118中的任一个。网络120可以是广域网、局域网、蜂窝通信网络、近场通信网络、或多种其它网络或网络组合。