[发明专利]一种电子驻车控制方法及装置有效
申请号: | 201811196151.3 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN109367534B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 赵启龙 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 控制 方法 装置 | ||
本发明提供一种电子驻车控制方法及装置,其中方法包括:获取车辆的当前参数,并根据所述当前参数确定车辆所需的目标夹紧力,其中,所述当前参数包括所述车辆的分动器的驱动模式;根据所述目标夹紧力设置所述车辆的卡钳的夹紧力。这样,根据分动器的驱动模式,通过车辆的卡钳施加对应的夹紧力,保证车辆在平路或坡道上均能保持静止状态,避免在坡道或平路上静态驻车时溜坡或溜动的风险,提高车辆驻车安全性。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种电子驻车控制方法及装置。
背景技术
电子驻车(Electrical Park Brake,简称EPB)是利用电子控制实现停车制动的技术,可以完成静态驻车、动态控制等多种功能,为人们提供更加便捷的驻车方式,是目前广泛应用的技术。
EPB取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮,将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,由电子控制方式实现停车制动。电子驻车制动系统不会因驾驶者的力度而改变制动效果,比传统的拉杆手刹更安全。
EPB依赖于EPB卡钳的夹紧力,当驻车时夹紧力不够,容易溜车,造成危险。
发明内容
本发明实施例提供一种电子驻车控制方法及装置,以解决驻车时容易溜车,造成危险的问题。
为解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
本发明一方面提供一种电子驻车控制方法,包括:
获取车辆的当前参数,并根据所述当前参数确定车辆所需的目标夹紧力,其中,所述当前参数包括所述车辆的分动器的驱动模式;
根据所述目标夹紧力设置所述车辆的卡钳的夹紧力。
进一步的,根据所述目标夹紧力设置所述车辆的卡钳的夹紧力的步骤,包括:
若所述目标夹紧力与所述车辆的卡钳的夹紧力之间的差值大于预设阈值,且所述目标夹紧力大于所述车辆的卡钳的夹紧力,将所述卡钳的夹紧力设置为所述目标夹紧力。
进一步的,根据所述目标夹紧力设置所述车辆的卡钳的夹紧力的步骤,包括:
若所述车辆的卡钳的夹紧力与所述目标夹紧力之间的差值大于预设阈值,且所述车辆的卡钳的夹紧力大于所述目标夹紧力,不调整所述卡钳的夹紧力。
进一步的,根据所述当前参数确定车辆所需的目标夹紧力的步骤,包括:
若所述分动器的驱动模式为低速四驱模式,则确定所述车辆所需的目标夹紧力为所述卡钳所能达到的最大夹紧力。
进一步的,在所述若所述分动器的驱动模式为低速四驱模式,则确定所述车辆所需的目标夹紧力为所述卡钳所能达到的最大夹紧力的步骤之后,还包括:
若检测到所述车辆的变速器处于D挡或R挡,电子驻车EPB发出报警信号,并在所述车辆的仪表盘上显示提示信息。
本发明另一方面提供一种电子驻车控制装置,包括:
当前参数获取模块,用于获取车辆的当前参数,并根据所述当前参数确定车辆所需的目标夹紧力,其中,所述当前参数包括所述车辆的分动器的驱动模式;
设置模块,用于根据所述目标夹紧力设置所述车辆的卡钳的夹紧力。
进一步的,所述设置模块用于:
若所述目标夹紧力与所述车辆的卡钳的夹紧力之间的差值大于预设阈值,且所述目标夹紧力大于所述车辆的卡钳的夹紧力,将所述卡钳的夹紧力设置为所述目标夹紧力。
进一步的,所述设置模块用于:
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