[发明专利]一种角度可调的超声波探头装置

权利要求书

1.一种角度可调的超声波探头装置，其特征在于：包括探头(3)、平台(4)、探头角度调节机构以及底座(5)，所述探头(3)安装在平台(4)上，所述探头角度调节机构包括至少一个安装在平台(4)与底座(5)之间的角度调节单元，所述角度调节单元包括转动部件(2)以及固定在底座(5)上的伸缩驱动组件(1)，所述转动部件(2)由十字轴式万向节头构成，所述万向节头一端与所述平台(4)固定，所述万向节头另一端与所述伸缩驱动组件(1)的伸缩端固定连接，所述伸缩驱动组件(1)上下伸缩运动带动所述万向节头进行转向运动从而实现探头(3)角度的调节；

所述伸缩驱动组件(1)包括壳体(1-5)、贯穿所述壳体(1-5)顶部的销轴(1-1)以及位于所述壳体(1-5)内且与所述销轴(1-1)同轴布置的弹簧Ⅰ(1-2)与弹簧Ⅱ(1-3)，所述弹簧Ⅰ(1-2)与弹簧Ⅱ(1-3)之间设有固定在壳体(1-5)底部的隔热筒(1-4)，所述销轴(1-1)上端构成所述伸缩端，所述销轴(1-1)下端形成导向罩，所述导向罩下端延伸至弹簧Ⅰ(1-2)与弹簧Ⅱ(1-3)之间且与所述隔热筒(1-4)上端重叠布置；所述弹簧Ⅰ(1-2)与弹簧Ⅱ(1-3)由双程记忆材料构成，所述弹簧Ⅰ(1-2)在通电加热时缩短并带动所述销轴(1-1)向下运动，所述弹簧Ⅱ(1-3)在通电加热时伸长并带动所述销轴(1-1)向上运动，所述销轴(1-1)侧面设有限制销轴(1-1)向上运动距离的台肩。

2.如权利要求1所述的角度可调的超声波探头装置，其特征在于：所述探头角度调节机构包括3个或4个或5个角度调节单元。

3.如权利要求1所述的角度可调的超声波探头装置，其特征在于：所述壳体(1-5)底部为密封压螺(1-6)，所述密封压螺(1-6)端面设有供所述弹簧Ⅰ(1-2)的电连导线穿过的第一通孔以及供所述弹簧Ⅱ(1-3)的电连导线穿过的第二通孔，所述第一通孔、第二通孔分别通过耐高温密封胶灌封。

4.如权利要求1所述的角度可调的超声波探头装置，其特征在于：所述导向罩内侧由阶梯孔构成，所述阶梯孔中小孔的侧面设有螺纹，所述弹簧Ⅰ(1-2)通过所述螺纹与导向罩连接，所述阶梯孔中大孔与弹簧Ⅰ(1-2)外侧面间隙配合，所述弹簧Ⅰ(1-2)下端与壳体底部固定；所述弹簧Ⅱ(1-3)两端均为自由状态，所述弹簧Ⅱ(1-3)上端作用在所述销轴侧面的台肩上，所述弹簧Ⅱ(1-3)下端作用在所述壳体底部。

5.如权利要求1所述的角度可调的超声波探头装置，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(1-2)与弹簧Ⅱ(1-3)由CuZnAl双程记忆合金材料或TiNi双程记忆合金材料构成。

6.如权利要求3所述的角度可调的超声波探头装置，其特征在于：所述隔热筒(1-4)插接在密封压螺(1-6)内端面上并通过耐高温密封胶灌封固定。

7.如权利要求1～6任一项所述的角度可调的超声波探头装置，其特征在于：所述角度调节单元设置多个且上下串联布置，位于上方的角度调节单元的底座(5)构成位于下方的角度调节单元的平台(4)。