[发明专利]车灯控制方法、车灯控制系统和具有其的车辆

权利要求书

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；

识别所述环境信息中的周围物体的信息；

获取周围物体与所述车辆的距离；

根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体的信息包括周围物体的形状和周围物体之间的距离。

3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述环境信息中还包括周围环境的能见度，所述根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图包括：

根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

所述车灯包括远光灯和近光灯，所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图获取周围环境的能见度；

当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；

当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。

4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，

所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图判断前方是否有对向行驶的车辆；

当判断为有对向行驶的车辆且所述对向行驶的车辆与所述车辆的距离小于第一距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启。

5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述周围物体包括车辆，所述车灯包括远光灯和近光灯，

所述根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭包括：

根据所述环境地图判断前方是否有同向行驶车辆；

当判断为前方有同向行驶车辆且所述同向行驶车辆与所述车辆的距离小于第二距离值时，控制所述车辆的远光灯关闭且近光灯开启；

当判断为所述同向行驶车辆与所述车辆的距离大于第三距离值时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯包括远光灯和近光灯，根据所述环境地图判断前方是否有行驶车辆，

当判断为前方无行驶车辆时，控制所述车辆的远光灯开启且近光灯关闭。

7.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述环境信息中包括道路状态，所述车灯包括远光灯和近光灯，

根据所述环境地图判断所述车辆行驶的道路状态，并将所述道路状态与预设状态比较，根据比较结果控制远光灯与近光灯的开启或关闭；

当所述道路状态与所述预设状态相符时，控制所述远光灯关闭且控制所述近光灯开启。

8.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取车辆周围的环境信息，所述环境信息中包括周围物体的信息；

识别模块，用于识别所述环境信息中的周围物体的信息；

雷达传感器，用于获取周围物体与所述车辆的距离；

处理模块，用于根据所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

控制模块，用于根据所述环境地图控制车灯的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的车灯控制系统，其特征在于，所述处理模块用于根据周围环境的能见度、所述周围物体的信息以及所述周围物体与所述车辆的距离生成环境地图；

所述控制模块用于根据所述环境地图获取周围环境的能见度；

所述控制模块用于当所述能见度小于第一预设值时，控制所述车辆的远光灯或近光灯开启；

当所述能见度大于第二预设值时，控制所述远光灯和/或近光灯关闭。