[发明专利]一种电液复合驱动液压缸

说明书

本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；应用本技术方案可实现高功率密度的同时，简单地利用电机提高油缸控制精度。

技术领域

本发明涉及液压驱动领域，具体是指一种电液复合驱动液压缸。

背景技术

液压传动因具有功率密度大、易实现直线运动和旋转运动而被广泛运用于各工业领域和行走机械领域。但液压传动过程中由于液压油的可压缩性和液压油对温度的敏感性，造成液压系统的执行器控制精度往往较低，对于精细操作要求较高场合往往无法满足操作的需求。如液压缸的操作，当前液压系统的控制往往采用开环控制，液压缸的控制毫无精度可言，对于精细操作往往还是采用电动作为主要驱动方式，而随着科技的不断发展，对大功率高精度的驱动执行器的要求日益加剧，且常规的电动控制往往很难同时实现大功率和高功率密度。因此，采用液压传动实现精细操作将是液压传动发展的一个必然趋势。目前，国内外针对液压系统的液压缸精密控制也做了一定的研究，并获得了卓有成效的成果，主要的实现方式是通过传感器反馈目标控制量，对运动速度、位移和加速度等进行采集，采用闭环控制实现精密控制，控制的方式主要以阀控和泵控两种方式为主，虽然控制精度得到了提高，但提高仍然有限，且控制策略往往复杂。此外，常规的阀控仍然无法解决阀控能耗高的问题，以及泵控响应速度慢的不足也仍然存在。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种电液复合驱动液压缸，可实现高功率密度的同时，简单地提高油缸的控制精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；

所述活塞杆的一端通过一固定件连接所述耳环，另一端依次同轴连接所述第一动子活塞、第二动子活塞、第二卡键及第二弹簧挡圈；

所述缸筒的一端与所述缸盖兼导向套固定连接，另一端与所述缸底通过所述卡键帽固定连接；所述缸筒的侧面设置有第一进出油口，所述缸底的侧面设置有第二进出油口；所述缸筒与缸盖兼导向套之间自耳环至缸底方向依次同轴设置有第一弹簧挡圈、套件、第一卡键、第一密封圈；所述缸底与所述衬套固定连接；所述活塞杆与所述缸盖兼导向套沿轴向滑动连接，所述活塞杆与所述缸盖兼导向套之间自耳环至缸底方向依次同轴设置有防尘圈及第二密封圈；

所述第一动子活塞与第二动子活塞沿轴向通过第三密封圈相连接；所述第一动子活塞远离所述第二动子活塞的一端设置有第四密封圈，所述第二动子活塞远离所述第一动子活塞的一端设置有第五密封圈；所述第一动子活塞、第二动子活塞与所述缸筒沿轴向滑动连接；所述第一动子活塞及第二动子活塞与所述缸筒之间自耳环至缸底方向依次同轴设置有第六密封圈、耐磨环、第七密封圈；

所述第一动子活塞及第二动子活塞的外表面以轴向为中心设置有若干个第一圆形环槽，所述第一圆形环槽内嵌有所述饼式绕组；所述缸筒的内表面以轴向为中心设置有若干第二圆形环槽，所述第二圆形环槽内嵌有所述永磁体。

在一较佳的实施例中，所述第一动子活塞及第二动子活塞组成一活塞组；所述活塞组的两端及中部以轴向为中心分别设置有一环形槽，所述环形槽用于容置所述第六密封圈、耐磨环、第七密封圈。

在一较佳的实施例中，所述固定件具体为一螺母；所述活塞杆与耳环通过螺纹配合连接，所述螺母用于活塞杆与耳环的固定。

在一较佳的实施例中，所述第一密封圈、第三密封圈、第四密封圈、第五密封圈均为O型密封圈；所述第六密封圈及第七密封圈具体为Y型密封圈。