[发明专利]使用热感摄像机对鞋的检查

权利要求书

1.一种对由个人的脚穿着的鞋(2)的检查方法，所述鞋(2)包括鞋底(3)，所述鞋底(3)包括旨在与地板接触的下表面，并且所述方法包括以下步骤：

-当所述鞋(2)被所述个人的脚穿着时，借由热感摄像机(7)获取所述鞋(2)的热图像(S1)，

-从所述鞋(2)的热图像确定所述个人的脚的下界限(9)(S2)，所述下界限(9)对应于所述脚的下表面(5)，

-在获取所述热图像时确定所述鞋(2)相对于所述热感摄像机(7)的位置(S3)，并且

-根据所述鞋(2)相对于所述摄像机的位置以及所述脚的下界限(9)推导所述鞋底(3)的下表面(4)与所述个人的脚的下表面(5)之间的距离(6)(S4)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述热图像的获取步骤(S1)期间，所述热感摄像机(7)朝向所述个人的脚的后跟的方向定向，使得所获得的热图像包括所述后跟。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述热图像是包括N行像素和M列像素的二维矩阵，其中，辐射强度的值对应于每个像素。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，用于确定下界限(9)的步骤(S2)包括以下子步骤：

-对于所述N行像素，计算属于同一行的像素的值的平均值以获得N个平均像素的列(S31)，并且

-计算所述平均像素的导数(S34)，并且

-识别与以这种方式计算出的导数的峰值对应的像素(S35)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中用于确定个人的脚的下界限(9)的步骤(S2)包括子步骤(S33)，在所述子步骤(S33)期间识别出其中所述值为最低的平均像素。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述距离(6)的推导步骤(S4)还包括以下子步骤：

-计算与所述导数的峰值对应的像素与其中所述值为最低的平均像素之间的多个像素中的差值(S41)，

-确定取决于所述鞋(2)相对于所述热感摄像机(7)的位置的线性因子(S42)，并且

-将以这种方式获得的差值乘以所述线性因子(S43)。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法，其中，所述导数的峰值在以下导数当中确定，该导数对应于其中所述值为最低的平均像素和在其中所述值为最低的所述平均像素上方延伸的平均像素之间延伸的像素(S35)。

8.根据权利要求4所述的方法，还包括子步骤(S32)，在所述子步骤(S32)期间在计算其导数之前向所述平均像素应用低通滤波器。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

-通过朝向所述鞋底(3)发射波之后检测连续回波而检测由所述鞋底(3)中的垂直堆叠造成的分层(S5)，

-根据在所述推导步骤(S4)期间获得的所述脚的下表面(5)与所述鞋底(3)的下表面(4)之间的距离(6)对以这种方式检测到的分层进行标准化(S6)，并且

-将以这种方式标准化的分层的值与警报阈值进行比较，并在超过所述警报阈值时触发警报(S8)。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

-通过朝向所述鞋底(3)发射波之后检测连续回波而检测由所述鞋底(3)中的垂直堆叠造成的分层(S5)，

-在所述连续回波当中识别出具有较高振幅的回波，

-确定具有较高振幅的回波的传输和反射时间，

-从中推导出对应于具有较高振幅的回波的分层与所述鞋底(3)的下表面(4)之间的高度，并且

-将以这种方式推导出的高度与在所述推导步骤(S4)期间获得的所述脚的下表面(5)和所述鞋底(3)的下表面(4)之间的距离(6)进行比较(S7)，并且如果需要，则触发警报(S8)。