[发明专利]牙刷、牙刷的实现方法以及口腔卫生护理系统

权利要求书

1.一种牙刷，其特征在于，包括刷头、运动机构和刷柄；

所述刷头上设有亮度检测模块、补光模块以及图像采集模块；所述亮度采集模块用于获取环境亮度；所述补光模块用于在所述环境亮度满足预设变化规则时进行亮度调节；所述图像采集模块用于采集口腔图像；

所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；

所述刷柄内设有用于将所述口腔图像传送至外部设备的无线通信模块以及处理器，所述处理器用于控制所述亮度采集模块、补光模块、图像采集模块以及无线通信模块的工作，以及接收控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动；

所述运动机构包括多个首尾连接的活动关节，位于所述运动机构的两个端部的活动关节远离其他活动关节的端部分别连接所述刷头和所述刷柄，各所述活动关节相对于其相邻的活动关节转动；

所述活动关节的个数不少于6个。

2.根据权利要求1所述的牙刷，其特征在于，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果；

所述处理器根据所述识别结果生成控制信号，并控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

3.根据权利要求1所述的牙刷，其特征在于，还包括口腔护理装置，所述口腔护理装置包括舌尖喷头、第一容腔以及第一导管；

所述舌尖喷头设在所述刷头背离所述刷头上的刷毛一侧；

所述第一容腔设在所述刷柄内；

所述第一导管穿设在所述运动机构内，一端口与所述第一容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。

4.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述口腔护理装置还包括第二容腔以及第二导管；

所述第二容腔设在所述刷柄内，并与所述第一容腔隔离；

所述第二导管穿设在所述运动机构内，一端口与所述第二容腔连通，另一端口位于所述舌尖喷头远离所述刷毛的端面。

5.根据权利要求3所述的牙刷，其特征在于，所述舌尖喷头的侧面设有用于安装口腔分析试纸的安装部。

6.一种牙刷的实现方法，其特征在于，所述牙刷包括刷头、运动机构和刷柄，所述运动机构的一端部与所述刷头连接，另一端部与所述刷柄可活动连接；所述方法包括：

在用户启动牙刷后，通过刷头上的亮度检测模块获取环境亮度；

当所述环境亮度满足预设变化规则时，控制刷头上的补光模块进行亮度调节，并控制图像采集模块采集口腔图像；将所述口腔图像通过刷柄内的无线通信模块传送至外部设备；

接收控制信号，控制牙刷的运动机构运动，以带动所述刷头运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括显示屏，用于对所述口腔图像进行显示；所述显示屏上设有手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果；所述方法还包括：

接收所述识别结果，并根据所述识别结果生成控制信号，控制所述运动机构运动，以带动所述刷头运动。

8.一种口腔卫生护理系统，其特征在于，包括：权利要求1-7中任意一项所述的牙刷以及外部设备；

所述外部设备与所述牙刷的无线通信模块连接，用于对所述牙刷的图像采集模块所采集到的口腔图像进行显示。

9.根据权利要求8所述的口腔卫生护理系统，其特征在于，还包括手势识别模块以及服务器；

所述手势识别模块，用于识别用户手势生成识别结果，并将所述识别结果发送至所述牙刷；

所述牙刷的处理器根据所述识别结果生成控制信号，控制所述牙刷的运动机构运动，以带动所述牙刷的刷头运动，以及识别所述牙刷的口腔分析试纸生成口腔分析结果，并经所述外部设备将所述口腔分析结果发送至所述服务器；

服务器，与所述外部设备网络连接，用于对所述牙刷的图像采集模块所采集到的口腔图像以及所述口腔分析结果进行处理，并将处理结果反馈至所述牙刷的处理器以及所述外部设备。