[发明专利]一种摇杆传感器组装装置

权利要求书

1.一种摇杆传感器组装装置，包括机柜(1)、设置于所述机柜(1)一侧控制器(2)，其特征在于，所述机柜(1)两侧分别设置有转料盘A(3)、转料盘B(4)，所述转料盘A(3)和所述转料盘B(4)出料端分别连接有输料轨道A(5)和输料轨道B(6)，所述输料轨道A(5)和所述输料轨道B(6)一端分别连接有输料轨道C(7)和输料轨道D(8)，所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)一侧均设置有步进给料机构(9)，所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)一端分别设置有与所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)垂直设置的输料轨道E(10)和输料轨道F(11)，所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)顶部均设置有输料槽A(70)，所述输料轨道E(10)和所述输料轨道F(11)顶部分别设置有与所述输料槽A(70)连通的输料槽B(100)、与所述输料槽B(100)垂直相交的输料槽C(101)，所述输料轨道E(10)和所述输料轨道F(11)一端分别设置有定位座A(12)和定位座B(13)，所述定位座A(12)和所述定位座B(13)上均设置有所述输料槽C(101)连通的定位槽(120)，所述输料轨道E(10)和所述输料轨道F(11)一侧均设置有组装机构(14)，所述组装机构(14)包括固定连接在所述机柜(1)顶部的支撑块A(140)、固定连接在所述支撑块A(140)顶部的气缸A(141)、固定连接在所述气缸A(141)输出轴上且与所述输料槽C(101)匹配的推杆(142)，所述推杆(142)设置于所述输料槽C(101)上且与所述输料槽C(101)滑动连接，所述机柜(1)上且位于所述定位座A(12)一侧设置有传输轨道(15)，所述传输轨道(15)、输料轨道A(5)、输料轨道B(6)底部均设置有直振器(16)，所述输料轨道D(8)一侧固定连接有位于所述定位座B(13)一侧的卸料槽(17)，所述定位座A(12)和所述定位座B(13)之间设置有转向机构(18)，所述机柜(1)上且位于所述转向机构(18)一侧设置有夹持机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述步进给料机构(9)包括固定连接在所述机柜(1)上的竖板A(90)、固定连接在所述竖板A(90)一侧的横向滑座A(91)、滑动连接在所述横向滑座A(91)上的横向滑块A(92)、滑动连接在所述横向滑块A(92)上的纵向滑块A(93)，所述横向滑座A(91)和所述横向滑块A(92)一侧分别固定连接有气缸B(94)和气缸C(95)，所述气缸B(94)输出轴固定连接在所述横向滑块A(92)一侧，所述气缸C(95)输出轴固定连接在所述纵向滑块A(93)一侧，所述纵向滑块A(93)一侧固定连接有推板(96)，所述推板(96)底部并列贯穿设置有若干夹口(97)。

3.根据权利要求2所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)一侧均设置有校正机构(20)，所述校正机构(20)包括固定连接在所述机柜(1)上的支撑块B(200)、固定连接在所述支撑块B(200)上的垫板(201)、滑动连接在所述垫板(201)上的滑块(202)、固定连接在所述垫板(201)上的气缸D(203)，所述气缸D(203)输出轴固定连接在所述滑块(202)一侧，所述滑块(202)顶部并列设置有两立板(204)，两所述立板(204)之间旋转连接有滚轮A(205)，所述滑块(202)底部固定连接有电机(206)，所述电机(206)输出轴固定连接有与所述滚轮A(205)并列设置的滚轮B(207)，所述滚轮A(205)和所述滚轮B(207)通过皮带连接，所述滚轮A(205)一侧固定连接有转杆(208)，所述滑块(202)一侧固定连接有支撑块C(209)，所述支撑块C(209)上并列设置有若干与所述控制器(2)电连接的测试探针(210)，所述输料轨道E(10)和所述输料轨道F(11)一侧均设置有位于所述输料槽B(100)一侧的不良品卸槽(21)。

4.根据权利要求2所述的一种摇杆传感器组装装置，其特征在于，所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)一侧均滑动连接有顶块(22)，所述输料轨道C(7)和所述输料轨道D(8)一侧均固定连接有气缸E(220)，所述气缸E(220)输出轴固定连接在所述顶块(22)底部。