[发明专利]一种中药饮片自动化取药储存柜

权利要求书

1.一种中药饮片自动化取药储存柜，包括柜体(1)、支架(2)、储物装置(3)和升降平移装置(4)，其特征在于：所述的柜体(1)下端均匀安装有支架(2)，柜体(1)内部均匀设有储物装置(3)，储物装置(3)对称安装在柜体(1)内部左右两侧，柜体(1)内部中间安装有升降平移装置(4)；其中：

所述的储物装置(3)包括上隔板(31)、下隔板(32)、滑槽(33)、储物箱(34)、滑动块(35)、气泵(36)、密封端盖(38)、红外加热板(39)、推送机构(30)和两个密封机构(37)，上隔板(31)和下隔板(32)均安装在柜体(1)内部，下隔板(32)上端均匀设置有滑槽(33)，滑槽(33)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(35)，滑动块(35)上端安装有储物箱(34)，储物箱(34)与柜体(1)之间安装有推送机构(30)，储物箱(34)上方设置有密封端盖(38)，密封端盖(38)上设置有两个密封机构(37)，两个密封机构(37)对称安装在密封端盖(38)前后两侧，两个密封机构(37)上端安装在上隔板(31)底端，下隔板(32)上安装有气泵(36)，气泵(36)位于储物箱(34)外侧，气泵(36)通过软管与密封端盖(38)连通，密封端盖(38)内部安装有红外加热板(39)；

所述的升降平移装置(4)包括升降机构(41)和平移机构(42)，平移机构(42)机构安装在柜体(1)内部中间，平移机构(42)上端安装有升降机构(41)；

所述的平移机构(42)包括安装架(421)、平移电机(422)、平移丝杠(423)、移动板(424)、丝杠滑块(425)、两个滑动杆(426)和两个移动块(427)，安装架(421)安装在柜体(1)内部下端，安装架(421)内部通过电机座安装有平移电机(422)，平移电机(422)的输出轴通过联轴器连接有平移丝杠(423)，平移丝杠(423)通过轴承安装在安装架(421)上，平移丝杠(423)上设置有丝杠滑块(425)，安装架(421)内设置有两个滑动杆(426)，两个滑动杆(426)对称安装在安装架(421)内部左右两侧，滑动杆(426)上滑动设置有移动块(427)，移动块(427)和丝杠滑块(425)上端安装有移动板(424)；

所述的升降机构(41)包括L型板(411)、两个滑动架(412)、升降电机(413)、升降丝杠(414)、升降块(4111)、两个滑杆(415)、承托板(416)、两个承托架(417)、卡紧支链(418)、限位架(419)和限位块(410)，L型板(411)安装在移动板(424)上端，L型板(411)底部通过电机座安装有升降电机(413)，升降电机(413)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(414)，升降丝杠(414)安装在L型板(411)上，升降丝杠(414)上设置有升降块(4111)，升降块(4111)与承托板(416)后端中部连接，L型板(411)上设置有两个滑动架(412)，两个滑动架(412)安装在升降丝杠(414)左右两侧，滑动架(412)内部通过滑动配合的方式连接有滑杆(415)，滑动杆(426)上端与承托板(416)后端两侧连接，滑杆(415)下端通过承托架(417)与承托板(416)底部连接，承托板(416)前端设置有卡紧支链(418)，L型板(411)上端设置有限位块(410)，限位块(410)通过滑动配合的方式与限位架(419)连接，限位架(419)安装在柜体(1)内部上端。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片自动化取药储存柜，其特征在于：所述的推送机构(30)包括推送气缸(301)、铁块(302)和电磁铁(303)，推送气缸(301)安装在柜体(1)内侧，推送气缸(301)的顶端通过法兰连接有铁块(302)，储物箱(34)外侧安装有电磁铁(303)，电磁铁(303)与铁块(302)相对应。