[发明专利]一种海带打结机

权利要求书

1.一种海带打结机，其特征在于，包括第一夹爪单元、第二夹爪单元、第一往返单元、第二往返单元和机架；

所述第一往返单元设置在机架的顶部一端，第二往返单元设置在机架顶部的另一端，所述第一往返单元与第二往返单元处于相同水平线和/或水平面上，所述第一往返单元用于带动第一夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第二往返单元用于带动第二夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；

所述第一夹爪单元包括固定夹杆、夹杆和驱动单元，所述固定夹杆的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，驱动单元的固定座设置在固定夹杆固定端的杆段上，夹杆设置在驱动单元的输出轴的侧面上，所述夹杆用于与固定夹杆分离或合并；

所述第二夹爪单元包括固定杆架、指杆和动力单元，所述固定杆架的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，所述固定杆架上的放置杆偏心距离大于固定夹杆的偏心距离，动力单元的固定座设置在固定杆架的一放置杆固定端的杆段上，指杆设置在动力单元的输出轴的侧面上，所述指杆用于与固定杆架的一放置杆分离或合并。

2.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：所述第二往返单元包括固定座、滑杆模块、电动机和丝杆，所述丝杆的一端设置在电动机的输出轴上，丝杆的另一端设置在固定座上，电动机的电机座设置在机架顶面的一端上，固定座设置在机架顶面上，且固定座位于电动机的电机座的一侧上，滑杆模块的一端套设置在丝杆上，第二夹爪单元设置在滑杆模块的另一端上，所述第一往返单元与第二往返单元相同结构设置，且第二往返单元与第一往返单元对称设置在机架的顶面上。

3.根据权利要求2所述的一种海带打结机，其特征在于：所述滑杆模块包括连杆、第一端板和第二端板，所述连杆设置于第一端板和第二端板之间，第一端板设置有螺纹孔，所述丝杆套设于第一端板的螺纹孔内，所述连杆的中部设置在固定座顶面的滑槽内，第一夹爪单元设置在第二端板上。

4.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：所述驱动单元和动力单元为伺服电机或舵机。

5.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：所述固定夹杆、夹杆、固定杆架和指杆设置有防滑凸起。

6.根据权利要求1所述的一种海带打结机，其特征在于：还包括放置框，所述放置框设置在机架的底面，且位于第一夹爪单元与第二夹爪单元之间。