[发明专利]一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机及其绕制方法

权利要求书

1.一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机，其特征在于，包括放线机构、导线机构、绝缘纸带绕制机构、绝缘纸带剪切机构、喷胶机构、绕线机构和绕线台旋转机构；

所述的放线机构安装在导线机构的左侧；绕线台旋转机构安装在导线机构的右侧；绕线机构安装在绕线台旋转机构的上方；绝缘纸带绕制机构安装在导线机构和绕线台旋转机构的中间；绝缘纸带剪切机构安装在绝缘纸带绕制机构的上部；喷胶机构安装在绝缘纸带绕制机构的下部；

所述放线机构包括放线盘、放线盘支架、放线盘伺服电机、丝杆、丝杆螺母、放线盘阻尼器和行程开关，放线盘安装在放线盘支架上，放线盘支架的一端安装有放线盘伺服电机，放线盘支架的底部安装有丝杆和丝杆螺母，放线盘伺服电机与丝杆相连，行程开关安装在放线盘支架上用于控制保证导线的直线出线，放线盘阻尼器安装在放线盘的一侧用于控制导线张力；

所述导线机构包括导线支架、导线轮安装架、导线滑动块、导线伺服电机、导线丝杆、导线丝杆螺母、张力传感器和导线轮，导线滑动块安装在导线盘支架上，导线伺服电机安装在导线支架的一端，导线丝杆和导线丝杆螺母安装在导线滑动块下部，导线丝杆和导线伺服电机相连，张力传感器安装在导线滑动块上，导线轮安装在导线轮安装架上，导线轮安装架安装在导线滑动块的上端；

所述绝缘纸带绕制机构包括支撑底板、绝缘带盘、压条臂、绝缘带阻尼器、绝缘带座、绝缘带伺服电机、绝缘带丝杆、绝缘带丝杆螺母，支撑底板安装在导线支架的中部，绝缘带盘安装在绝缘带座上，压条臂安装在绝缘带盘上方，绝缘带伺服电机安装在支撑底板上，绝缘带丝杆安装在支撑底板上，绝缘带丝杆螺母安装在绝缘带座下部，绝缘带丝杆和绝缘带丝杆螺母相配合，绝缘带伺服电机与绝缘带丝杆相连；

绕线台旋转机构包括绕线台、底座、滑动轨道、平面轴承、定位插销、推把，绕线台安装在底座上方，绕线台与底座之间装有滑动轨道便于绕线台的滑动，底座下部装有平面轴承便于绕线台与底座转动，定位插销安装在底座上，绕线台上安装有推把。

2.根据权利要求1所述的一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机，其特征在于，绝缘纸带剪切机构包括气动切刀、真空吸盘，气动切刀安装在压条臂前端，真空吸盘安装在压条臂前端下部。

3.根据权利要求1所述的一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机，其特征在于，喷胶机构包括气动喷胶头、储胶罐、喷胶头传动气缸，气动喷胶头安装在绝缘带座的一侧，气动喷胶头后端连接有喷胶头传动气缸，气动喷胶头通过管道与储胶罐相连，气动喷胶头连接有压缩空气源。

4.根据权利要求1所述的一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机，其特征在于，绕线机构包括绕线电机、绕线轴、绕线轴安装座、绕线辊、减速器，电机和减速器安装在绕线轴安装座下部，绕线轴安装在绕线轴安装座上，绕线电机输出轴与减速器相连，减速器输出轴传动绕线辊，绕线辊安装在绕线轴上。

5.权利要求1所述的一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机双向绕制电力变压器线圈方法，其特征在于，步骤如下：

(1)首先启动绕线电机通过减速器带动绕线轴、绕线辊旋转，采用绝缘纸带绕制机构将绝缘纸带绕在绕线辊外部，绕制成整体和端部绝缘层；采用绝缘纸带绕制机构将绝缘纸带绕在绕线辊外部，绕制成整体和端部绝缘层；

(2) 采用放线机构和导线机构将导线压着绝缘纸绕制在绕线辊的绝缘层上，且同时绕制绝缘纸和导线，绝缘纸带的绕制速度比导线快，导线绕至导线辊一半的时候放慢速度且同时切断绝缘纸带，再将导线绕至另一端部；

(3)在导线即将到达端部绝缘层时速度放慢，同时喷胶机构的喷胶头喷出胶，黏制端部绝缘纸带且继续进行绕制，反复绕制直到端部绝缘层的厚度达到导线线径的厚度；

（4）将绕线台旋转机构的定位插销拨出定位孔，推动旋转绕线台上安装的推把将绕线机构和绕线台旋转机构沿着滑动轨道向外拉出，再将旋转绕线台连同底座通过平面轴承旋转180度，将绕线机构和绕线台旋转机构沿着滑动轨道向内推进靠近导线支架，将绕线台旋转机构的定位插销插入定位孔，使旋转绕线台和底座定位；

（5）将绝缘纸带重新压在导线的下方，导线反向绕制，进行下一层导线层的绕制，再继续重复步骤，最后依次绕制完成线圈绕制以及末层导线层、末层绝缘层以及末层端部绝缘层的绕制，即绕制成双向绕制的电力变压器线圈。

6.根据权利要求5所述的一种双向绕制的电力变压器线圈自动绕线机双向绕制电力变压器线圈方法，其特征在于，其中，步骤(1)中所述端部绝缘层是由绝缘纸带反复绕制所得，初层端部绝缘层厚度与一层导线层的厚度相同；

步骤(2)中所述导线绕制一半时速度减慢的时间由PLC可编程控制器决定，由绝缘纸带反复绕制所得厚度均匀高度为线径的端部绝缘层；

步骤(3)中所述末层导线层由X形胶带进行一端固定，末层端部绝缘层同样由绝缘纸带反复绕制而成，末层端部绝缘层的绕制高度与导线层绕制高度相同，最后进行末层绝缘层的多次绕制。