[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，包括：

光发射单元，用于向目标对象发射光；其中，所述光发射单元包括光源和扫描单元，所述扫描单元被构造为以可控制的偏转角度对来自所述光源的光进行反射，以对目标对象进行扫描；

光接收单元，用于接收从目标对象反射的光并输出探测值；其中，所述光接收单元包括光电传感器装置；

控制单元，其与所述光发射单元和所述光接收单元通信耦接，其中所述控制单元被构造为对所述光发射单元进行控制，对所述探测值进行处理；并且对所述扫描单元的偏转角度进行控制；

其中，从所述光发射单元发射的光到达目标对象的光路与从目标对象反射的光到达所述光接收单元的光路是非同轴的。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述扫描单元可以选自包括以下的组：反射镜、棱镜、机械镜、偏振光栅和光学相控阵。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光发射单元还包括发射透镜，所述发射透镜用于对从所述扫描单元反射的光进行整形、分离或扩束。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光发射单元包括光源和光学组件，其中光学组件被构造为对所述光源发出的光进行准直或聚焦。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中所述光接收单元的光电传感装置包括光电探测器。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其中所述光接收单元还包括接收透镜，其中从目标对象反射的光经所述接收透镜聚焦后到达所述光电探测器，所述接收透镜的焦点在所述光电探测器表面的前方、之上或者后方。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述光发射单元包括：

第一光源，用于发射第一光；

第二光源，用于发射第二光；

所述扫描单元，用于以偏转角度对入射到其上的第一光和第二光进行反射；

第一反射镜，包括相对的第一表面和第二表面，其中第一光经第一反射镜的第一表面反射后到达所述扫描单元；和

第二反射镜，用于对第二光进行反射，其中反射后的第二光经由第一反射镜的第二表面透射穿过第一反射镜后到达所述扫描单元，

其中，从第一反射镜反射离开的第一光的光路与从第二反射镜反射离开的第二光的光路重叠。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中所述第一反射镜的反射率远大于其透射率。

9.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中所述第一反射镜的第一表面涂覆有反射涂层。

10.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中所述光发射单元还包括：

第三光源，用于发射第三光；和

第三反射镜，用于对第三光进行反射，

其中，所述第二反射镜包括相对的第一表面和第二表面，所述第二光经所述第二反射镜的第一表面进行反射，反射后的第三光依次经由所述第二反射镜的第二表面和所述第一反射镜的第二表面透射后达到所述扫描单元，

其中，从所述第三反射镜反射离开的第三光的光路与从所述第二反射镜反射离开的第二光的光路重叠。