[发明专利]一种全自动黑板及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动黑板，其特征在于：包括黑板Ⅰ(1)、黑板Ⅱ(2)和用于擦拭黑板的滚筒毛刷(3)，所述黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)上下错位排列，滚筒毛刷(3)设置在黑板Ⅰ(1)之间黑板Ⅱ(2)。

2.如权利要求1所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述全自动黑板还包括用于驱动黑板Ⅰ(1)和黑板Ⅱ(2)运动的气缸，所述气缸包括气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)，气缸Ⅰ(4)和气缸Ⅱ(5)设置在上支撑架(8)上，气缸Ⅰ(4)沿竖直方向布置，气缸Ⅰ(4)的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅱ(5)沿水平方向布置，气缸Ⅱ(5)的活塞杆沿水平伸缩。

3.如权利要求2所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)设置在下支撑架(9)上，气缸Ⅲ(6)沿竖直方向布置，气缸Ⅲ(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩，气缸Ⅳ(7)沿水平方向布置，气缸Ⅳ(7)的活塞杆沿水平伸缩。

4.如权利要求3所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅲ(6)位于气缸Ⅱ(5)的下方，气缸Ⅱ(5)的活塞杆与气缸Ⅲ(6)的活塞杆垂直，气缸Ⅳ(7)位于气缸Ⅰ(4)的下方，气缸Ⅰ(4)的活塞杆与气缸Ⅳ(7)的活塞杆垂直。

5.如权利要求4所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅰ(4)位于气缸Ⅱ(5)的前方，气缸Ⅰ(4)的活塞杆竖直向下伸出，气缸Ⅱ(5)的活塞杆水平向左伸出，气缸Ⅳ(7)位于气缸Ⅲ(6)的前方，气缸Ⅲ(6)的活塞杆竖直向上伸出，气缸Ⅳ(7)的活塞杆水平向右伸出。

6.如权利要求5所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)上活塞杆的端部均设有电磁铁，对应的黑板Ⅰ(1)、黑板Ⅱ(2)的顶部和底部均设有磁铁，黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)上正面的下部和背面的上部均设有磁铁。

7.如权利要求6所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述滚筒毛刷(3)设置在黑板的中间位置，位于黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)的交替处，黑板Ⅰ(1)长度和宽度与黑板Ⅱ(2)的长度和宽度相等，滚筒毛刷(3)略大于黑板Ⅰ(1)或黑板Ⅱ(2)的宽度。

8.如权利要求7所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述滚筒毛刷(3)与电机(10)连接，电机固定安装在黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)的侧边支撑架(11)上，在下支撑架(9)上黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)之间设有储灰槽。

9.如权利要求8所述的一种全自动黑板，其特征在于：所述全自动黑板还包括PLC控制器和控制开关，气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)均与PLC控制器连接，控制开关和电机均与PLC控制器连接，在PLC控制器中编程控制气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、气缸Ⅲ(6)和气缸Ⅳ(7)的动作时序及电磁铁的工作时序。

10.如权利要求1至9任意一项所述的一种全自动黑板的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：

步骤1.黑板Ⅰ(1)与黑板Ⅱ(2)的初始状态，黑板Ⅰ(1)位于黑板Ⅱ(2)的前方，黑板Ⅱ(2)位于黑板Ⅰ(1)的上方，气缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅰ(1)正面下部的磁铁吸附，气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁得电与黑板Ⅱ(2)背面上部的磁铁吸附，使用者在黑板Ⅰ(1)的正面书写；

步骤2.当黑板Ⅰ(1)被书写满时，使用者按下控制开关，PLC控制器发出命令，气缸Ⅰ(4)和气缸Ⅲ(6)伸出并且气缸Ⅰ(4)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ(6)活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅰ(4)伸出直到气缸Ⅰ(4)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ(1)顶部的磁铁吸附，气缸Ⅲ(6)伸出直到气缸Ⅲ(6)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ(2)底部的电磁铁吸附，同时缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁均断电，气缸Ⅰ(4)和气缸Ⅲ(6)回缩，气缸Ⅰ(4)带着黑板Ⅰ(1)向上运动，气缸Ⅲ(6)带着黑板Ⅱ(2)向下运动，同时电机(10)驱动滚筒毛刷(3)转动，滚筒毛刷(3)擦拭黑板Ⅱ(2)，擦拭产生的粉末落入到储灰槽中；

步骤3.黑板Ⅰ(1)跟随气缸Ⅰ(4)的回缩到达上方，将书写内容展示给学生，黑板Ⅱ(2)跟随气缸Ⅲ(6)的回缩到达下方，此时气缸Ⅱ(5)和气缸Ⅳ(7)接受到PLC控制器发出的命令向外伸出，并且气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁均得电，气缸Ⅱ(5)伸出直到气缸Ⅱ(5)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅰ(1)背面上部的磁铁吸附，气缸Ⅳ(7)伸出直到气缸Ⅳ(7)活塞杆上的电磁铁与黑板Ⅱ(2)正面下部的磁铁吸附；

步骤4.气缸Ⅰ(4)活塞杆上的电磁铁和气缸Ⅲ(6)活塞杆上的电磁铁均断电，气缸Ⅱ(5)和气缸Ⅳ(7)回缩，气缸Ⅱ(5)回缩带动黑板Ⅰ(1)向右运动，气缸Ⅳ(7)回缩带动黑板Ⅱ(2)向左运动，直到黑板Ⅱ(2)位于黑板Ⅰ(1)的前方，使用者在黑板Ⅱ(2)上书写；

步骤5.当黑板Ⅱ(2)被书写满时，使用者再次按下控制开关，重复步骤2、步骤3和步骤4，实现自动擦拭黑板。