[发明专利]转动限制结构及手持云台

权利要求书

1.一种转动限制结构，应用于手持云台，所述手持云台包括能够相对转动的第一转动部和第二转动部，其特征在于，所述转动限制结构设置在所述第一转动部和第二转动部之间，包括：设置在所述第一转动部上的第一限位部及设置在所述第二转动部上的第二限位部，所述第一限位部包括限位凸起，所述第二限位部包括限位凹槽，所述限位凸起能够进入所述限位凹槽以锁定所述第一转动部和第二转动部之间的相对转动，在外力作用下，所述限位凸起能够从所述限位凸槽退出而使得所述第一转动部和所述第二转动部能够自由转动。

2.如权利要求1所述的转动限制结构，其特征在于，所述第一限位部固定在所述第一转动部上，其内设置有定位腔，所述限位凸起通过弹性件设置在所述定位腔内，在所述限位凸起与所述限位凹槽位置相对时，所述限位凸起在所述弹性件的抵持下能够进入所述限位凹槽，当所述第一转动部在外力作用下相对第二转动部转动时，所述限位凸起退出所述限位凹槽，所述弹性件被压缩，所述限位凸起限位在所述定位腔内。

3.如权利要求2所示的转动限制结构，其特征在于，所述限位凸起为球形、带斜面的柱形或带弧面的柱形。

4.如权利要求2所示的转动限制结构，其特征在于，所述第二限位部固定设置在所述第二转动部上，包括固定在所述第二转动部上的限位块，所述限位凹槽开设在所述限位块面向所述第一转动部的方向上，所述限位凹槽的形状与所述限位凸起的形状相适应。

5.如权利要求4所述的转动限制结构，其特征在于，所述第一限位部包括螺纹部，所述限位凸起自所述螺纹部向所述第二转动部延伸，在外力作用下，所述螺纹部能够带动所述限位凸起朝向所述限位凹槽移动以使得所述限位凸起进入所述限位凹槽而锁定所述第一转动部和所述第二转动部之间的相互转动。

6.如权利要求5所述的转动限制结构，其特征在于，所述第一限位部还包括操作部，所述操作部设置在所述螺纹部远离所述限位凸起的一端，用于施加外力以使得所述螺纹部朝向所述限位凹槽方向旋进。

7.如权利要求5所述的转动限制结构，其特征在于，所述限位凸起为锥形或柱形，所述限位凹槽的形状与所述限位凸起的形状相适应。

8.一种手持云台，包括第一转动部，第二转动部，及设置在所述第一转动部和所述第二转动部之间的转动限制结构，所述转动限制结构为权利要求1至7任一项所述的转动限制结构。

9.如权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括控制器，及设置在所述限位凸起或所述限位凹槽上的位置感测器，所述位置感测器与所述控制器相连接，当所述限位凸起锁定在所述限位凹槽中时，所述控制器根据所述位置感测器的位置信号控制所述手持云台进入待机状态；当所述限位凸起从所述限位凹槽中退出时，所述控制器根据所述位置感测器的位置信号控制所述手持云台进入工作状态。

10.如权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台为三轴云台，所述转动限制结构设置在三个转轴机构中的至少一者上。