[发明专利]一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置

说明书

本发明主要涉及一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，包括底板，底板上安装有吊运安装架，吊运安装架的中部前侧设置有吊运输送孔，吊运安装架的左右两侧对称设置有吊运移动槽，吊运安装架的上端安装有两块吊运立板，两块吊运立板对称位于吊运输送孔的左右两侧。本发明可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低等难题。

技术领域

本发明涉及起重铺管船设备技术领域，具体的说是一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置。

背景技术

起重铺管船多用于支持各种水下管网铺装作业，起重铺管船的主要任务是在海底铺设输送石油和天然气管道,是用于海底资源开发的重要设备，但是现有起重铺管船吊运铺设管件过程中需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低等难题，可以实现起重铺管船智能化高效铺设管件的功能，无需人工操作，且具有自动化固定管件稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于海底资源开发的起重铺管船管件智能铺设装置，包括底板，底板上安装有吊运安装架，吊运安装架的中部前侧设置有吊运输送孔，吊运安装架的左右两侧对称设置有吊运移动槽，吊运安装架的上端安装有两块吊运立板，两块吊运立板对称位于吊运输送孔的左右两侧，两块吊运立板之间通过轴承安装有吊运转动辊，吊运转动辊的左端通过销轴安装在工作电机的输出轴上，工作电机通过电机座安装在吊运立板上，吊运转动辊上缠绕有吊运钢绳，吊运钢绳的下端穿过吊运输送孔安装在吊运夹持架上，吊运夹持架呈倒U型结构，且吊运夹持架的左右两端对称安装有夹持环形板，夹持环形板上通过夹持伸缩杆安装在夹持套管上，位于夹持环形板与夹持套管之间的夹持伸缩杆上套设有夹持缓冲弹簧，所述吊运安装架上通过电机座安装有两个吊运移动电机，两个吊运移动电机对称位于吊运安装架的左右两侧，吊运移动电机的输出轴上通过联轴器与吊运丝杠的一端相连，吊运丝杠的另一端通过轴承安装在吊运挡板上，吊运挡板安装在吊运安装架上，吊运丝杠上设置有吊运移动块，吊运移动块的下端安装有吊运移动架，吊运移动架通过滑动配合方式与吊运移动槽相连，吊运移动架的下端安装有吊运伸缩气缸，吊运伸缩气缸的顶端通过法兰安装有吊运限位电机，吊运限位电机的输出轴上安装有吊运限位杆，所述吊运夹持架上对称设置有两个吊运限位管，两个吊运限位管对称位于吊运夹持架的左右两侧，吊运限位管的中部设置有吊运插入槽，且吊运限位管的内壁上对称设置有吊运固定槽，所述夹持套管为直径从内往外逐渐减小的梯形圆台结构，所述夹持套管的外壁上沿其周向方向通过销轴均匀设置有夹持调节架，夹持调节架与夹持套管的外壁之间通过轴承安装有夹持调节气缸，夹持调节架的外壁上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装有夹持伸缩板，夹持伸缩板上安装有夹持吸盘，所述吊运安装架的下端安装有吊运导引辊，吊运导引辊位于吊运输送孔的正下方，所述吊运限位杆呈十字形结构，且吊运限位杆与吊运固定槽之间配合卡紧吊运限位管，首先吊运移动电机控制吊运丝杠进行旋转，吊运丝杠在运动中通过吊运移动块控制吊运移动架移动到合适的位置，吊运伸缩气缸控制吊运限位杆插入到吊运限位管内，吊运限位电机控制吊运限位杆进行转动，从而使吊运限位杆与吊运固定槽之间卡紧，保证吊运移动块在运动的过程中能够稳定的带动吊运夹持架进行同步运动调节，使夹持套管运动到合适的工作位置，夹持调节气缸与夹持伸缩气缸之间相互配合运动使夹持吸盘运动到能够紧密贴靠在管件外壁上的位置，夹持吸盘外接现有的真空气泵，现有的真空气泵工作通过夹持吸盘对管件进行固定，夹持伸缩气缸与夹持伸缩杆之间相互配合从而控制夹持套管对管件进行锁紧作业，工作电机控制吊运转动辊进行转动通过吊运钢绳控制吊运夹持架进行升降调节作业，从而将管件输送到海底铺设位置，夹持伸缩气缸与夹持伸缩杆之间相互配合使管件与夹持套管分离，现有的真空气泵停止工作，从而将管件放置到铺设位置，无需人工操作，提高了工作的效率。