[发明专利]立体拍照装置及物体三维重现方法

说明书

本发明提供了立体拍照装置及物体三维重现方法。立体拍照装置采用第一电机驱动转动架转动，采用第二电机驱动转盘转动；目标物体放置在转盘上，照相机通过相机支架安装在转动架上；立体拍照控制电路中的输入模块向中央处理模块输入信号，中央处理模块通过第一电机驱动模块和第二电机驱动模块分别驱动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机协同转动实现了照相机对目标物体的等距离、全方位、多角度的视角，中央处理模块通过相机控制模块实现照相机的自动拍照功能，对拍照图像进行简单处理后可实现目标物体的三维重现。本发明的立体拍照装置结构合理、人机交互友好、操作简便、能实现对目标物体的高精度三维重现。

技术领域

本发明涉及立体拍照技术和物体三维重现技术领域，具体涉及立体拍照装置及物体三维重现方法。

背景技术

立体拍照是指表现目标物体三维空间的一种拍照方法。通过拍摄多幅不同视点的照片，并经过软件处理，模拟目标物体的三维效果。一般而言，对目标物体拍摄的图片质量越高、角度越多，经过软件处理后，目标物体的三维效果越逼真。

在现有技术中，有的采用多镜头的立体照相机实现立体拍照，但立体照相机价格昂贵，并且，对于相同距离不同角度的拍照只能依靠手工移动立体照相机拍照的方式实现，拍照距离很难精确控制，拍照操作要手动完成；还有的采用普通单镜头照相机安装在拍照装置上实现立体拍照。以下描述现有常见的立体拍照装置：

在现有技术中，参考中国发明专利申请(申请号：201711411428.5)所描述的“多轨道立体拍照空间”，该发明中公开了一种多轨道立体拍照空间，拍照空间是由多根圆弧形轨道均匀分布组成的球型空间，照相机可沿圆弧形轨道运动。该项发明虽可实现对目标物体的多角度拍照，但其不可避免的缺点在于:(1)需要手动完成照相机在圆弧形轨道上的位置移动，使照相机的位置难以精确控制，拍照操作人员的工作量大；(2)照相机只能沿圆弧形轨道运动，使立体拍照只能实现某些固定角度的拍照；(3)对目标物体的拍照动作需要手动完成，使拍照操作人员的工作量大；(4)拍照获得的图片中，除了有目标物体的影像，还存在拍照装置的影像，使图片的后期处理工作量大、难度高。

在现有技术中，参考中国实用新型专利(申请号：201620901004.1)所描述的“一种可以360度立体拍照的机器人”，该实用新型专利公开了一种可以360度立体拍照的机器人，以拍摄对象安置区为中心同心设置了数道环形轨道，拍照机器人可在环形轨道上行走。该实用新型专利的技术可实现围绕拍摄对象360度旋转拍照的功能，但其不可避免的缺点在于：(1)拍照机器人只能沿环形轨道运动，使立体拍照只能实现某些固定角度的拍照；(2)拍照机器人需要无线遥控器控制才能在环形轨道上行走，不能实现不同位置，不同角度的自动拍照，使拍照操作人员工作量大；(3)拍照获得的图片中，除了有目标物体的影像，还存在拍照装置的影像，使图片的后期处理工作量大、难度高。

在现有技术中，参考中国实用新型专利(申请号：201720328643.8)所描述的“一种立体拍照辅助装置”，该专利中公开了一种立体拍照辅助装置，包括支撑板和设置在支撑板上的弧形导槽，导槽内设置有一可沿导槽滑动的移动机构，移动机构上通过相机安装平台安装有照相机。该项专利虽可实现对目标物体多角度拍照的功能，但其不可避免的缺点在于：(1)需要手动完成照相机在弧形导槽上的位置移动，使照相机的位置难以精确控制，拍照操作人员的工作量大；(2)照相机只能沿弧形导槽运动，使立体拍照只能实现某些固定角度的拍照，特别是不能实现俯视角度和仰视角度的拍摄；(3)对目标物体的拍照动作需要手动完成，使拍照操作人员的工作量大。

发明内容

本发明的目的在于：针对立体拍照中如何拍摄出高质量、多角度的图片，并根据所拍摄的图片获得目标物体三维重现的问题，提供立体拍照装置及物体三维重现方法。

本发明采用以下技术方案：