[发明专利]一种基于单个拍摄设备确定移动速度的方法及装置

权利要求书

1.一种基于单个拍摄设备确定移动速度的方法，其特征在于，包括：

通过拍摄设备获取移动目标的移动图像；

基于所述移动图像确定所述移动目标位于移动初始位置的第一位置标识、所述移动目标位于移动结束位置的第二位置标识和所述移动目标由所述移动初始位置至所述移动结束位置所用的移动时间；

基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和目标比值计算所述移动目标的移动距离，所述移动距离表示所述移动目标移动的实际距离，所述目标比值表示所述移动图像大小与所述移动图像对应实际范围大小的比值，所述移动图像对应实际范围为所述拍摄设备在拍摄的实际平面上所能覆盖的范围；

基于所述移动距离和所述移动时间确定所述移动目标的移动速度；

所述目标比值包括第一目标比值和第二目标比值；

在所述基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和目标比值计算所述移动目标的移动距离之前，还包括：

从所述移动图像对应实际范围中确定参考点，将通过所述参考点且垂直于所述拍摄设备的拍摄方向的平面确定为参考面，所述参考面与所述移动图像对应实际范围所处平面相交的线为参考线；

确定所述第一目标比值和所述第二目标比值，所述第一目标比值表示所述移动图像在平行于所述参考线方向的大小与所述移动图像对应实际范围在平行于所述参考线方向的大小之间的比值，所述第二目标比值表示所述移动图像在垂直于所述参考线方向的大小与所述移动图像对应实际范围在垂直于所述参考线方向的大小之间的比值；

所述基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和目标比值计算所述移动目标的移动距离，包括：

基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和所述第一目标比值确定所述移动目标在平行于所述参考线方向的第一移动距离；

基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和所述第二目标比值确定所述移动目标在垂直于所述参考线方向的第二移动距离；

基于所述第一移动距离和第二移动距离计算所述移动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二目标比值包括第一子比值和第二子比值；

在所述确定所述第二目标比值之前，还包括：

确定所述拍摄设备在所述参考面对应的第一参考边缘线和所述拍摄设备在所述参考面对应的第二参考边缘线，所述第一参考边缘线和所述第二参考边缘线为所述拍摄设备在所述参考面上所覆盖范围内平行于所述参考线方向的边缘线；

确定在所述拍摄的实际平面上与所述第一参考边缘线对应的第一实际边缘线，以及在所述拍摄的实际平面上与所述第二参考边缘线对应的第二实际边缘线；

确定所述参考点到所述第一参考边缘线的第一参考距离、所述参考点到所述第二参考边缘线的第二参考距离、所述参考点到所述第一实际边缘线的第一实际距离和所述参考点到所述第二实际边缘线的第二实际距离；

所述确定所述第二目标比值，包括：

根据公式(1)确定所述第一子比值，根据公式(2)确定所述第二子比值，其中，

T1表示所述第一子比值，T2表示所述第二子比值，pw表示所述移动图像的像素宽度值，m1表示所述第一参考距离，m2表示所述第二参考距离，w1表示所述第一实际距离，w2表示所述第二实际距离；

所述基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和所述第二目标比值确定所述移动目标在垂直于所述参考线方向的第二移动距离，包括：

当所述移动目标在所述第一参考边缘线与参考线之间移动时，基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和所述第一子比值计算所述移动图像中所述移动目标的移动距离；

当所述移动目标在所述第二参考边缘线与所述参考线之间移动时，基于所述第一位置标识、所述第二位置标识和所述第二子比值计算所述移动图像中所述移动目标的移动距离。