[发明专利]汽车刹车片的开槽倒角加工工艺及其专用的开槽倒角组合机

权利要求书

1.一种汽车刹车片的开槽倒角加工工艺，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：加工前，根据待加工的汽车刹车片的成品件获取工件信息，并使各开槽机组和倒角机组复位至初始位置；

S2：将待加工工件对位放置在处于上料位的工件滑台上并固定位置，使工件的中心线交点位正对工件滑台的中心处并使工件的Y轴中心线垂直于坐标X轴；

S3：使工件滑台沿坐标X轴平移，依次停在各加工位以完成开槽或倒角加工，所述加工位为工件的中心线交点位正好处在初始位置状态下的各功能轮最低端对应的X_n坐标的位置处；

S4：待在工件上完成全部开槽和倒角加工动作后，使工件滑台继续沿坐标X轴平移至下料位，取下成品件。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车片的开槽倒角加工工艺，其特征在于，在步骤S3的各加工位上的加工过程为：

S3.1：使功能轮最低端从初始位置平移至中间位置M，该中间位置M的X坐标与初始位置的X坐标保持不变，若为倒角加工位则该中间位置M的Y坐标与交点位B的Y坐标之间的差值绝对值为L2，若为开槽加工位则该中间位置M的Y坐标与交点位A的Y坐标之间的差值绝对值为L1；

S3.2：使功能轮最低端从中间位置M旋转至另一中间位置N，该旋转角度等于倒角边线或开槽边线的相对于汽车刹车片X中轴线倾斜的角度，若为倒角加工位则该中间位置N正好在倒角边线的某一点正上方，若为开槽加工位则该中间位置N正好在开槽边线的某一点正上方；

S3.3：使功能轮最低端从中间位置N平移至超过中间位置P，若为倒角加工位则该中间位置P正好位于倒角边线端点位的正上方，若为开槽加工位则该中间位置P正好位于开槽边线端点位的正上方；

S3.4：使功能轮最低端下降至中间位置Q，若为倒角加工位则该中间位置Q的Z坐标与工件顶面所处的Z坐标相同，若为开槽加工位则该中间位置Q的Z坐标为槽底所处的Z坐标相同；

S3.5：使功能轮最低端反向运动且行程大于倒角边线的长度或开槽边线的长度，使功能轮最低端与工件接触作用而完成所需的倒角加工或开槽加工。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车片的开槽倒角加工工艺，其特征在于，

倒角加工时，所述中间位置M的Y坐标与交点位B的Y坐标之间的差值绝对值L2的计算公式为：；

开槽加工时，所述中间位置M的Y坐标与交点位A的Y坐标之间的差值绝对值L2的计算公式为：。

上述两计算公式中的L为旋转上座的旋转中心的Y坐标与倒角轮最低端的Y坐标之间的差值绝对值；∠O为倒角边线的倾斜角度或开槽边线的倾斜角度；∠B´与∠O互余，∠A´与∠O互余，A´的X坐标和Y坐标均与工件Y轴中心线与开槽边线的交点位A的X坐标和Y坐标相同，B´的X坐标和Y坐标均与工件Y轴中心线与倒角边线的交点位B的X坐标和Y坐标相同；

在计算出L2、L1长度基础上再结合已知条件的交点位B、A的Y坐标即可得出中间位置M的Y坐标，继而得出从初始位置移动到中间位置M所需的平移距离。

4.根据权利要求2所述的汽车刹车片的开槽倒角加工工艺，其特征在于，在步骤S3.5中的反向运动过程中，功能轮最低端在倒角边线所在竖直面或开槽边线所在竖直面上呈现水平直线的移动轨迹或高低变化的移动轨迹。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的汽车刹车片的开槽倒角加工工艺专用的开槽倒角组合机，其特征在于，该开槽倒角组合机包括送件机构及分别设置在送件机构的垂直于送件方向的两侧上的功能机组，所述功能机组包括开槽机组和倒角机组，所述开槽机组和倒角机组分别包括电机机座；

所述电机机座包括支撑底座、Z轴底座、Y轴中座及旋转上座，所述Z轴底座通过Z轴升降机构可上下升降地安装在支撑底座上，所述Y轴中座通过Y轴平移机构可沿垂直于送件方向的Y轴平移地安装在Z轴底座上，所述旋转上座通过旋转机构可绕中心平面旋转地安装在Y轴中座上，所述功能电机通过电机平移机构可平移地安装在旋转上座上，且当功能电机处于电机的平移路线的原点位时，旋转上座的旋转中心对应位于功能电机的输出轴轴线上。