[发明专利]一种自动夹取上料机械夹手

权利要求书

1.一种自动夹取上料机械夹手，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)包括桌台(2)，所述桌台(2)底部四角处和中间部分两端均固定安装有桌腿(3)，所述桌腿(3)底部均设置有支撑防滑垫(4)，两个距离最短的所述桌腿(3)之间固定连接有两个连接杆(5)，所述桌台(2)顶部一端固定安装有第一承重板(6)，所述第一承重板(6)顶部设置有第一传送带(7)，所述第一承重板(6)顶部设置有若干个立板(8)，两个立板(8)一侧顶部之间固定安装有顶板(9)，所述顶板(9)顶部两端均固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)顶部固定安装有支撑柱(11)，若干个所述支撑柱(11)顶部之间固定安装有第二承重板(12)，所述第二承重板(12)顶部中间部分固定安装有固定板(13)，所述第二承重板(12)顶部一端固定安装有电机箱(14)，所述电机箱(14)内部设置有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)输出端连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)穿过所述固定板(13)螺纹连接有滑动板(22)，所述固定板(13)一侧两端均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)穿过所述滑动板(22)并且与所述滑动板(22)滑动连接，所述滑动板(22)顶部中间部分固定安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)输出端连接有第一活塞杆(24)，所述第一活塞杆(24)穿过所述滑动板(22)活动连接有第二活塞杆(26)，所述第一活塞杆(24)内部设置有第二气缸(25)，所述第二气缸(25)输出端连接有第二活塞杆(26)，所述第二活塞杆(26)底部活动连接有夹具座(27)，所述桌台(2)顶部一端固定安装有若干个承重杆(17)，若干个所述承重杆(17)顶部之间设置有第二传送带(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述夹具座(27)底部固定安装有三个夹具侧板(28)，三个夹具侧板(28)相互之间形成三个夹具槽，夹具槽顶部均设置有第一活动板(29)，夹具侧板(28)底端活动连接有连接板(31)，连接板(31)一侧活动连接有第二活动板(32)，第一活动板(29)与第二活动板(32)之间连接有夹爪(30)，夹爪(30)与第一活动板(29)和第二活动板(32)之间均通过螺栓(33)活动连接，连接板(31)两端分别与夹具侧板(28)和第二活动板(32)通过螺栓(33)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一传送带(7)和第二传送带(18)顶部均放置有若干个工件(19)。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述转动轴(21)位于两个固定杆(15)之间，固定杆(15)与转动轴(21)长度相同，且固定杆(15)与转动轴(21)的一端均位于第二传送带(18)的顶部一端，固定杆(15)一端均固定安装有限位块(16)。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一承重板(6)位于承重杆(17)的一侧，第二传送带(18)在水平高度上高于第一传送带(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一传送带(7)位于两个立板(8)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述电机箱(14)位于固定板(13)的一侧，滑动板(22)位于固定板(13)的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹取上料机械夹手，其特征在于，所述第一活塞杆(24)位于第二承重板(12)的一侧。