[发明专利]一种搬运用仓储机器人

说明书

本发明公开了一种搬运用仓储机器人，包括机身保护壳，所述机身保护壳的一侧设置有控制开关，所述控制开关的一侧设置有自动调平载物平台，所述自动调平载物平台的一侧设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有碰撞防护装置，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有自动调平载物平台，通过球型铰链支撑柱与液压调平支撑柱的配合，在保证支撑载重的前提下，可以使载物板在货物搬运的过程中始终保持水平状态，保证货物搬运的安全性以及稳定性，设置有碰撞防护装置，碰撞防护装置内设置有缓冲弹簧，外侧设置有橡胶防护圈，通过两者配合，使装置在货物搬运的过程中发生碰撞时，可以有效的抵消碰撞产生的冲击力，保证货物的运输安全。

技术领域

本发明涉及仓储搬运设备技术领域，具体为一种搬运用仓储机器人。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产效率的提高起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。随着物流行业的发展，仓储的重要性愈发明显，而且朝着大型、专业化方向发生。但是仓储应用中有一个十分重要的问题就是货物的搬运问题，目前市面上的仓储货物搬运，还是以人力为主，耗时、耗力效率不高，而且消耗的人力成本较高，加重了仓储运作的负担，在面对大型仓储时显得力不从心，而部分大重型货物多使用叉车搬运，叉车的驾驶需要专业的技术人才，并非人人适用，而且需要较为宽敞的场所，在地域受限的小型仓储中，无法有效应用，因此急需一种搬运用仓储机器人来解决这个问题。

发明内容

本发明提供一种搬运用仓储机器人，可有效解决上述背景技术中提到的目前市面上的仓储货物搬运，还是以人力为主，耗时、耗力效率不高，而且消耗的人力成本较高，加重了仓储运作的负担，在面对大型仓储时显得力不从心，而部分大重型货物多使用叉车搬运，叉车的驾驶需要专业的技术人才，并非人人适用，而且需要较为宽敞的场所，在地域受限的小型仓储中，无法有效应用的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种搬运用仓储机器人，包括机身保护壳，所述机身保护壳的一侧设置有控制开关，所述控制开关的一侧设置有自动调平载物平台，所述自动调平载物平台包括载物板、水平传感器、球型铰链支撑柱、球型铰链、铰链支撑座、液压调平支撑柱、支撑板，所述载物板的一侧安装有水平传感器，所述载物板的下方安装有球型铰链支撑柱，所述球型铰链支撑柱的一侧安装有球型铰链，所述球型铰链的一侧安装有铰链支撑座，所述铰链支撑座的一侧安装有液压调平支撑柱，所述液压调平支撑柱的一侧安装有支撑板，所述自动调平载物平台的一侧设置有摄像头。

所述摄像头的一侧设置有碰撞防护装置，所述碰撞防护装置包括内支撑架、缓冲弹簧、浮动防护板、橡胶防护圈，所述内支撑架的一侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧安装有浮动防护板，所述浮动防护板的一侧安装有橡胶防护圈，所述碰撞防护装置的一侧安装有滚轮支撑轴，所述滚轮支撑轴上安装有滚轮。

所述机身保护壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧安装有无线接收装置，所述无线接收装置的一侧安装有无线信号发射装置，所述无线信号发射装置的一侧安装有内置电源，所述内置电源的一侧安装有无线连接模块。

优选的，所述液压调平支撑柱的数量为四个。

优选的，所述浮动防护板配备的缓冲弹簧的数量为两个，浮动防护板的数量为五个。

优选的，所述搬运用仓储机器人配备有遥控器。

优选的，所述驱动电机、控制器、无线接收装置、无线信号发射装置、无线连接模块以及水平传感器均与内置电源之间电性连接。