[发明专利]碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于，将输出纱线以同样的角度到达导纱装置(4)的纱筒(2)划分为一组，且对同一组内的各所述纱筒(2)电机进行力矩同步控制；

采用一种碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置，包括：机架(1)、纱筒(2)、展纤装置(3)、导纱装置(4)和储纱装置(5)；

所述机架(1)至少设置两层用于对纱筒(2)进行安装的支架(11)，每一层支架(11)上所设置的所述纱筒(2)数量相等，且设置数量均大于等于2，其中，每一层所述纱筒(2)中排列位置相同的所述纱筒(2)上的纱线均以同样的角度到达所述导纱装置(4)，并通过所述导纱装置(4)的汇集传送至所述展纤装置(3)，经展纤后，纱线到达所述储纱装置(5)进行储存；

所述力矩同步控制包括以下步骤：

步骤一：根据组内纱线所需的张力值，通过公式M=FD确定任意收卷直径下所需的电机力矩，其中D为实时收卷直径，F为纱线张力，M为电机力矩；

步骤二：利用AC220单相交流正弦波电源输入降压后分别与2个比较器基准电压对比，获得由正弦波大于第一个比较器正端和第二个比较器负端分别输出的两个矩形脉冲，把所述两个矩形脉冲叠加，共同触发的时间为过零点脉冲时间，每半个周期获得一个过零点触发信号，所述过零点触发信号为高电平输入给主控电路，主控电路以过零点信号为基准信号，得到需要的触发角信号，从而调节电机供电电压的触发角，根据所述触发角将电机的力矩调节至所述步骤一中的所需值。

2.根据权利要求1所述的碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于：所述支架(11)水平设置，且位于其上的所述纱筒(2)在竖直方向上一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于：所述导纱装置(4)包括与所述支架(11)一一对应的一级导纱辊(41)，所述一级导纱辊(41)用于将由每一层支架(11)上各个所述纱筒(2)所放出的纱线进行聚拢；还包括二级导纱辊(42)，所述二级导纱辊(42)用于将由各个所述一级导纱辊(41)所放出的纱线进行聚拢并导引向所述展纤装置(3)。

4.根据权利要求1所述的碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于：所述展纤装置(3)的上游还设置加热装置(6)，用于对待展纤的纱线进行加热。

5.根据权利要求1所述的碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于：所述展纤装置(3)的下游还设置有挤压牵拉装置(7)，所述挤压牵拉装置(7)包括两主动滚轮(71)，以及分别与两所述主动滚轮(71)相切设置的挤压滚轮(72)，所述挤压滚轮(72)的转轴与气缸(73)连接，用于对经过所述挤压滚轮(72)和主动滚轮(71)之间的纱线进行挤压导向。

6.根据权利要求1所述的碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于：所述步骤一中，实时收卷直径D的计算公式如下：

D=W/πgN

其中：

D为实时收卷直径；

W为已绕卷纱线重量；

g为纱线米重；

N为当前收卷圈数。

7.根据权利要求1所述的碳纤维展纤纱架分组力矩控制装置的控制方法，其特征在于：所述电机的正弦波触发电路独立供电。