[发明专利]一种具有医用家用复合功能的智能机器人

权利要求书

1.一种具有医用家用复合功能的转盘式双模型智能机器人，其特征在于，包括：

人体仿真模型（1），所述人体仿真模型完整或部分地呈现人体各部位形态；

支撑底座（2），所述支撑底座（2）用于支撑所述人体仿真模型（1）；

交互式人体体征提示装置（3），所述交互式人体体征提示装置（3）分布于所述人体仿真模型（1），模拟特定人体体征，并提供人机交互提示信息；

控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息存储模块、信息处理模块和执行终端；所述信息采集模块用于采集交互指令并将所采集的交互指令传递给信息处理模块；所述信息存储模块用于存储供信息处理模块调用的信息和/或程序；所述信息处理模块接收所述信息采集模块传递的交互指令并向执行终端输出控制指令；所述执行终端用于对所述信息处理模块输出的控制指令作出响应；

其中，通过所述控制系统，所述智能机器人能够实现医疗保健人机交互功能和家用辅助功能，所述医疗保健人机交互功能包括体征识别，还包括医疗问诊和保健问诊中的一种或两种，所述家用辅助功能包括智能家教，还包括互动娱乐及家电智能控制中的一种或两种；并且，所述人体仿真模型（1）包括医疗保健人机交互模型（101）和家用辅助功能模型（102），所述医疗保健人机交互模型（101）和所述家用辅助功能模型（102）分别占据所述人体仿真模型（1）半侧，在所述支撑底座（2）上设有转盘（4），通过所述转盘（4）在控制系统的控制下旋转切换模型；

所述交互式人体体征提示装置（3）包括人体穴位和/或经络提示装置，所述人体穴位和/或经络提示装置包括分布在所述人体仿真模型（1）外表面的人体穴位和/或经络指示点，所述智能机器人能够实现以下两类功能：Ⅰ，为人体穴位和/或经络的灯光指示功能；Ⅱ，为人体穴位和/或经络的语音和/或图文指示功能；其中：

实现功能Ⅰ时，所述执行终端包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息采集模块包括语音识别装置，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现人体穴位和/或经络的灯光指示功能；

实现功能Ⅰ时，所述执行终端也包括语音播放器（6）和/或显示屏，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的指示灯闪烁的同时，也控制所述语音播放器（6）输出语音和/或控制所述显示屏输出可视化信息；

实现功能Ⅱ时，所述信息采集模块包括和与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的触觉传感器，所述信息存储模块存储有人体穴位和/或经络信息，所述执行终端包括语音播放器（6）和/或显示屏，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的人体穴位和/或经络信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器（6）输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息，从而实现人体穴位和/或经络的语音和/或图文指示功能；

实现功能Ⅱ时，所述执行终端也包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的语音播放器（6）输出语音和/或使所述显示屏输出可视化信息的同时，还控制所述指示灯亮起或闪烁；

实现功能Ⅰ时，所述信息存储模块存储有病症治疗和/或身体保健方案信息，所述语音识别装置接收语音指令后将语音指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据所述信息存储模块所存储的医疗保健方案信息输出控制指令，使执行终端的指示灯亮起或闪烁，从而实现与病症治疗和/或身体保健方案对应的穴位和/或经络的灯光指示功能；或者，在此基础上所述执行终端进一步包括语音播放器（6）和/或显示屏，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的指示灯闪烁的同时，还控制所述语音播放器（6）输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的语音和/或控制所述显示屏输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的可视化信息，从而实现问诊和诊断的交互功能；

实现功能Ⅱ时，所述信息存储模块存储有病症治疗和/或身体保健方案信息，所述触觉传感器感应到触摸信号后将指令传递给信息处理模块，所述信息处理模块根据信息存储模块所存储的病症治疗和/或身体保健信息输出控制指令，使执行终端的语音播放器（6）输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案语音和/或使所述显示屏输出与被触摸的人体穴位和/或经络相对应的病症治疗和/或身体保健方案可视化信息；或者，在此基础上所述执行终端进一步包括与所述人体穴位和/或经络指示点位置相对应的指示灯，所述信息处理模块输出控制指令使执行终端的语音播放器（6）输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的语音和/或控制所述显示屏输出与病症治疗和/或身体保健方案对应的可视化信息的同时，还控制所述指示灯亮起或闪烁，或者控制所述指示灯与其他相关联位置的指示灯一起亮起或闪烁。