[发明专利]一种上行到达时间差定位方法及其装置有效
申请号: | 201811191693.1 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN111131997B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 达人;郑方政;李辉;全海洋;任斌;高雪媛;高秋彬 | 申请(专利权)人: | 大唐移动通信设备有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/10 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 张恺宁 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上行 到达 时间差 定位 方法 及其 装置 | ||
本申请公开了一种上行到达时间差定位方法及其装置。该方法包括:定位服务器向目标终端的服务基站发送UTDOA信息请求消息;定位服务器接收基站发送的UTDOA信息响应消息,其中携带所述定位参考信号的配置信息以及所述目标终端相关的参考信号的波束信息;定位服务器向位置测量单元发送测量信息请求消息,其中携带辅助定位信息,该辅助定位信息包括所述目标终端相关的参考信号的波束信息,或者包括根据所述目标终端相关的参考信号的波束信息确定得到的所述定位参考信号的发送波束与所述位置测量单元使用的接收波束之间的相对信息,从而使得位置测量单元和定位服务器可以使用上述波束信息来辅助定位。
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种上行到达时间差定位方法及其装置。
背景技术
上行到达时间差(uplink time difference of arrival,UTDOA)是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。UTDOA定位的基本原理是:基站(base station)为终端(userequipment,UE)配置发送用于定位的探测参考信号(sounding reference signal,SRS)的资源;终端根据该SRS的配置发送SRS;定位服务器安排多个位置测量单元(locationmeasurement units,LMU)同时测量SRS到达LMU的上行到达时间与LMU自身时间之差,称为上行到达时间时间差(UL relative time of arrival,UL RTOA)。UE发送的SRS到达各LMU所需的时间与UE和各LMU之间的传输路径的长度成比例。随后,各LMU将UL RTOA测量值报告给网络中的定位服务器。最后,定位服务器根据各LMU所报告的UL RTOA测量值估算出UE的位置。
在UTDOA定位过程中,在基站、LMU和定位服务器之间需要相互交换UTDOA信息,例如SRS配置信息、UL RTOA测量值等。其中,LMU根据SRS配置信息对UE发送的SRS进行测量得到UL RTOA测量值。
目前,UE定位所依据的信息有限,UE的定位性能或精度有待提高。
发明内容
本申请实施例提供一种上行到达时间差及其装置。
第一方面,提供一种上行到达时间差定位方法,包括:定位服务器向目标终端的服务基站发送UTDOA信息请求消息,所述UTDOA信息请求消息用于请求所述基站为所述目标终端配置定位参考信号资源并将所述定位参考信号的配置信息发送给所述定位服务器;所述定位服务器接收所述基站发送的UTDOA信息响应消息,所述UTDOA信息响应消息携带所述定位参考信号的配置信息以及所述目标终端相关的参考信号的波束信息;所述定位服务器向位置测量单元发送测量信息请求消息,所述测量信息请求消息携带辅助定位信息,其中,所述辅助定位信息包括所述目标终端相关的参考信号的波束信息,或者包括根据所述目标终端相关的参考信号的波束信息确定得到的所述定位参考信号的发送波束与所述位置测量单元使用的接收波束之间的相对信息;所述定位服务器接收所述位置测量单元发送的测量信息响应消息,所述测量信息响应消息携带所述目标终端的定位测量信息以及测量到的定位参考信号的波束信息,所述定位测量信息是所述位置测量单元根据所述辅助定位信息对所述目标终端发送的定位参考信号进行测量得到的;所述定位服务器根据所述测量信息响应消息携带的定位测量信息以及测量到的定位参考信号的波束信息,对所述目标终端进行定位。
在一种可能的实现方式中,所述目标终端相关的参考信号的波束信息,包括所述定位参考信号的发送波束信息,以及以下信息中的至少一种:所述目标终端测量到的下行参考信号的波束信息,所述基站测量到的所述目标终端发送的上行参考信号的波束信息。
在一种可能的实现方式中,所述定位服务器接收所述基站发送的UTDOA信息响应消息之后,还包括:所述定位服务器根据所述目标终端测量到的下行参考信号的波束信息,确定用于检测所述目标终端发送的定位参考信号的位置测量单元。
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