[发明专利]一种压盖检测装置

权利要求书

1.一种压盖检测装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、旋转检测机构、上料机构（2）及出料机构（10）；所述旋转检测机构设置在所述第一输送线（1）的一侧,所述旋转检测机构包括机架（9）、星轮转盘（3）及多个检测单元，支撑板（7）固定在所述机架（9）的上端面，所述星轮转盘（3）设置在所述支撑板（7）的上端，所述星轮转盘（3）的外侧沿圆周方向均布多个卡槽，所述支撑板（7）用于支撑星轮转盘（3）中物料，所述星轮转盘（3）的外侧设有护板（5），所述护板（5）固定在所述机架（9）的上端，所述护板（5）用于防止物料从星轮转盘（3）离心飞出，所述上料机构（2）设置在所述第一输送线（1）的另一侧，所述上料机构（2）正对所述护板（5）的输入端，所述上料机构（2）用于将酒盒从所述第一输送线（1）推送到所述星轮转盘（3）中；多个所述检测单元包括第一检测单元（4）、第二检测单元（6）及第三检测单元（8），所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）及所述第三检测单元（8）均安装在机架（9）上，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）及所述第三检测单元（8）一次设置在所述护板（5）的四周，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）的结构相同，所述第一检测单元（4）、所述第二检测单元（6）分别对压盖的两相对侧边缘进行检测，所述第三检测单元（8）对酒盒四条侧棱的上部进行检测；所述出料机构（10）设置在所述护板（5）的输出端，所述出料机构（10）用于将酒瓶从所述星轮转盘（3）推送到所述第一输送线（1）上。

2.根据权利要求1所述的压盖检测装置，其特征在于所述第一检测单元（4）包括压持机构（4-2）和移动视觉检测机构（4-1），所述移动视觉检测机构（4-1）设置在所述压持机构（4-2）的上方，所述压持机构（4-2）用于对酒盒的两个侧面上部进行按压，所述移动视觉检测机构（4-1）用于对按压侧面的压盖侧边缘进行检测。

3.根据权利要求2所述的压盖检测装置，其特征在于所述移动视觉检测机构（4-1）包括两个相对设置的工业相机，两个工业相机的中心轴线平行与星轮转盘（3）的直径方向平行，两个工业相机能够沿垂直于星轮转盘（3）的直径方向运动，顶升旋转机构（11）沿星轮转盘（3）的圆周方向置在第一检测单元（4）与第二检测单元（6）之间，顶升旋转机构（11）设置在支撑板上，顶升旋转机构（11）用于将物料顶升到星轮转盘（3）的上方并带动物料转动（90）度。

4.根据权利要求2所述的压盖检测装置，其特征在于所述压持机构（4-2）包括滑轨安装板（428）、开合气缸（421）和两个相对设置的按压单元；所述滑轨安装板（428）通过安装立柱固定在所述机架（9）的上方，旋转杆（426）的中部铰链在所述滑轨安装板（428）的上端面，所述旋转杆（426）的两端均开有凸轮槽，两个凸轮（427）分别嵌套在所述旋转杆（427）两端的凸轮槽中，两个凸轮（427）分别与两个按压单元固定连接，滑轨固定在所述滑轨安装板（428）的上端面，所述开合气缸（421）用于带动所述按压单元沿所述滑轨相对滑动。

5.根据权利要求4所述的压盖检测装置，其特征在于所述按压单元包括滑动板（422），滑动板（422）的下端面与滑块固定连接，滑块嵌套在所述滑轨上沿其滑动，所述滑动板（422）与所述凸轮（427）的下端固定连接，横杆（423）固定在所述滑动板（422）的外侧，两个结构相同的竖直杆（424）安装在横杆（423）的下端，两个所述竖直杆（424）之间的距离大于压盖边缘的长度，两个结构相同的按压头（425）分别固定在两个竖直杆（424）的下部，两个所述按压头（425）的安装高度小于移动视觉检测机构（4-1）的中心轴线，两个按压头（425）中按压部的距离小于压盖边缘的长度。

6.根据权利要求5所述的压盖检测装置，其特征在于所述竖直杆（424）能够转动地安装在所述横杆（423）上，缓冲弹簧（429）的两端分别固定在所述竖直杆（424）及所述横杆（423）上。

7.根据权利要求5所述的压盖检测装置，其特征在于所述按压头（425）的按压部为球形。