[发明专利]一种酒盒压盖检测装置

权利要求书

1.一种酒盒压盖检测装置，其特征在于，包括输送线、剔除机构（7）及若干个视觉检测单元，输送线包括来料输送段（1）、检测输送段（2）及剔除输送段（8），所述来料输送段（1）、检测输送段（2）及剔除输送段（8）依次相连，若干个视觉检测单元的结构相同，若干个视觉检测单元沿检测输送段（2）的运动方向依次设置在其上方，所述视觉检测单元包括驱动机构（4）、按压机构（3）、摄像机构（5）及定位机构（6），检测安装架（9）设置在检测输送段（2）上，驱动机构（4）安装在检测安装架（9）的上部，按压机构（3）安装在驱动机构（4）的输出端，驱动机构（4）能够带动按压机构（3）转动及竖直运动，按压机构（3）用于对酒盒四侧面的上部进行按压，摄像机构（5）安装在检测安装架（9）的中部，定位机构（6）安装在检测安装架（9）的下部且位于检测输送段（8）的一侧，定位机构（6）用于对检测输送段（8）上待检测的酒盒进行定位，剔除机构（7）设置在剔除输送段（8）的一侧，剔除机构（8）对压盖不合格的酒盒进行剔除。

2.根据权利要求1所述的酒盒压盖检测装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括旋转机构和竖移机构，旋转机构包括第一电机（42），第一电机（42）安装在检测安装架（9）的上端面，第一电机（42）通过带传动装置将动力传递到花键螺母，花键螺母带动花键轴旋转，竖移机构包括第二电机（43），第二电机（43）设置在第一电机（42）的上方，第二电机（43）通过带传动装置将动力传递到丝杆螺母上，丝杆螺母带动丝杆上下运动，丝杆的下部与花键轴的上部通过连接基座（47）相连，连接法兰（49）固定在花键轴的下端。

3.根据权利要求1所述的酒盒压盖检测装置，其特征在于，所述按压机构（3）包括气缸安装架（31），所述气缸安装架（31）安装在驱动机构（4）的输出端，四个按压单元沿圆周方向均布在气缸安装架（31）上，四个所述按压单元包括均按压气缸（33）和按压爪（32），按压气缸（33）安装在气缸安装架（31）的下端面，按压爪（32）安装在按压气缸（33）的缸杆上。

4.根据权利要求1所述的酒盒压盖检测装置，其特征在于，所述摄像机构（5）包括工业相机（51）及光源（52），所述工业相机（51）、光源（52）均固定在检测安装架（9）上，所述工业相机（51）的摄像头正对光源（52）的中心。

5.根据权利要求1所述的酒盒压盖检测装置，其特征在于，所述定位机构（6）包括传感器（61）和定位气缸（62），所述传感器（61）和定位气缸（62）设置在检测输送段（2）的一侧，传感器（61）用于感应来料，定位板（63）安装在定位气缸（61）的缸杆上。

6.根据权利要求5所述的酒盒压盖检测装置，其特征在于，所述定位板（63）呈L形，定位板（63）包括第一阻挡面（631）和第二阻挡面（632），第一阻挡面（613）与第二阻挡面（632）之间呈90度夹角。

7.根据权利要求1所述的酒盒压盖检测装置，其特征在于，所述剔除机构（7）包括剔除气缸（71）和阻挡气缸（72），剔除气缸（71）设置在剔除输送段（8）的一侧，剔除板安装所述剔除气缸（71）的缸杆上，阻挡气缸（72）设置在剔除气缸（71）的下游，阻挡板安装在阻挡气缸（72）的缸杆上。

8.本发明装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.酒盒经过压盖机压盖后，经来料输送线（1）运动到检测输送段（2）上；

B.传感器（61）感应到酒盒后，定位气缸（62）带动定位板（63）运动，定位板（63）阻挡酒盒随检测输送段（2）继续运动；

C.按压机构（3）对酒盒四侧面上部进行按压，驱动机构（4）带动按压机构（3）上行到摄像机构（5）的取相区域，摄像机构（5）对压盖的一侧边缘进行摄像，然后将图片信息输入信号处理系统，与预设模板进行对比；

D.驱动机构（4）带动按压机构（3）分三次转动（270）度使得压盖的待检测边缘依次正对摄像机构（5），摄像机构（5）对酒盒压盖的其他侧边缘的检测过程与步骤C相同；

E.酒盒压盖的四侧边缘检测完成后，定位机构（6）回位，酒盒运动到剔除输送段（8）上；

F.酒盒压盖的四侧边缘均合格，该酒盒压盖合格，经剔除输送段运动到下一个工位；否则剔除机构（7）对酒盒进行剔除。