[发明专利]无线视频会议系统

权利要求书

1.一种无线视频会议系统，包括多个终端，其特征在于：各所述终端均设有无线通信模块，用于各所述终端之间无线传输通信；

包括控制终端和一个或者多个解码终端；所述控制终端分布式协调管控各所述终端；

所述控制终端打包本地会场数据分发至一个或者多个远端会场；所述控制终端接收一个或者多个远端会场打包发送的远端会场数据；

所述控制终端根据解码终端配置的数量编码本地会场数据和远端会场数据，分配并发送编码后的数据至一个或者多个所述解码终端；

所述解码终端接收控制终端发送的数据，解码并输出远端会场的视频数据、音频数据、共享数据和本地会场的视频数据、共享数据；

包括摄像终端、录音终端和智能云台；

所述摄像终端采集本地会场的视频数据，并发送至智能云台；

所述录音终端采集本地会场的音频数据，并发送至智能云台；

所述智能云台接收本地会场的音频数据，基于声源定位技术分析所述本地会场的音频数据，以定位本地会场当前发言人的位置；

所述智能云台接收本地会场的视频数据，基于人脸识别技术分析所述本地会场的视频数据，以追踪定位本地会场当前发言人的位置；

所述智能云台根据本地会场当前发言人的位置输出控制指令；所述摄像终端接收智能云台的控制指令，调整摄像视角至当前发言人的位置，并根据控制指令对焦或/和变焦；

本地会场采集的视频数据既在本地会场显示，也在远端会场显示，本地采集的音频数据只在远端会场播放；

所述控制终端接收本地会场的音频数据和视频数据至远端会场、接收远端会场打包发送的远端会场音频数据和视频数据；

所述控制终端将本地会场音频数据中夹杂的远端会场音频数据滤除，输出用于打包发送至远端会场的音频数据；

所述摄像终端接收控制终端发送的远端会场音频数据并转发至智能云台；所述智能云台将本地会场音频数据中夹杂的远端会场音频数据滤除，输出用于声源定位的音频数据；

所述控制终端将接收到的远端会场音频数据发送至摄像终端，由摄像终端转发至智能云台；所述智能云台接收录音终端一发送的本地会场音频数据，同时接收由摄像终端转发的远端会场音频数据，所述智能云台对接收到的本地会场音频数据和远端会场的音频数据，滤除夹杂在本地会场音频数据中的远端会场发送到本地会场播放的音频数据的杂音和回音，输出干净无杂音、无回音用以声源定位的音频数据；

所述摄像终端调整摄像视角后，当前发言人在视频画面中居中显示；所述摄像终端被触发对焦或/和变焦后，当前发言人在视频画面中1:1显示；

所述控制终端基于无线通信模块与摄像终端和录音终端无线传输通信，所述摄像终端和录音终端分别将本地会场的视频数据和音频数据发送至控制终端；

所述录音终端包括录音终端一、录音终端二和录音终端三；所述录音终端一安装在智能云台上，用于采集用作声源定位的本地会场音频数据；所述录音终端二安装在控制终端上，用于采集本地会场的音频数据；所述录音终端三配置在当前发言人身上，用以采集本地会场的音频数据。

2.如权利要求1所述的无线视频会议系统，其特征在于：所述解码终端接收控制终端发送的远端会场视频数据和音频数据、以及由控制终端转发的本地会场视频数据；远端会场的视频数据和音频数据，以及本地会场的视频数据经所述解码终端解码后在本地会场输出。

3.如权利要求1或2所述的无线视频会议系统，其特征在于：所述摄像终端能够采集4k分辨率数据。

4.如权利要求1所述的无线视频会议系统，其特征在于：所述摄像终端安装在智能云台上，所述摄像终端和智能云台基于USB接口传输通信。