[发明专利]一种监控装置、监控方法和电子设备在审

专利信息
申请号: 201811190271.2 申请日: 2018-10-12
公开(公告)号: CN109068111A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 李江涛 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N9/04;H04N5/225
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 孟潭
地址: 100080 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 复眼透镜 透镜 色彩滤光片 监控图像 监控装置 色彩区域 单色彩 叠加 成像组件 电子设备 滤光组件 数字图像 图像 光束转换 图像转换 监控 转换 申请 配合
【权利要求书】:

1.一种监控装置,包括:

复眼透镜组件,包括多个透镜;

滤光组件,包括分为多个色彩区域的色彩滤光片,所述多个色彩区域分别对应所述多个透镜,所述色彩滤光片用于将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像;以及

成像组件,设置于所述滤光组件远离所述复眼透镜组件的一侧,用于将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像。

2.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述监控装置还包括驱动组件,用于驱动所述滤光组件移入或移出所述监控装置的光学路径。

3.根据权利要求2所述的监控装置,其中,所述驱动组件驱动所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径,以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像,并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像;所述驱动组件驱动所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径,以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。

4.根据权利要求2所述的监控装置,其中,所述驱动组件驱动所述复眼透镜组件和所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径,以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像,并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像;所述驱动组件驱动所述复眼透镜组件和所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径,以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。

5.根据权利要求2所述的监控装置,其中,所述驱动组件包括电磁阀。

6.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述成像组件包括黑白图像传感器。

7.根据权利要求6所述的监控装置,其中,所述黑白图像传感器包括黑白互补金属氧化物半导体图像传感器。

8.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述滤光组件包括分为四个色彩区域的色彩滤光片,所述复眼透镜组件为二维透镜阵列,所述复眼透镜组件包括四个透镜。

9.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述滤光组件进一步包括红外截止滤光片,所述红外截止滤光片和所述色彩滤光片叠加设置。

10.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述监控装置进一步包括补偿光源,所述补偿光源设置在所述监控装置的周向外侧,用于在光照强度符合预设条件时提供补偿光。

11.根据权利要求10所述的监控装置,其中,所述补偿光源包括红外发光二极管补光灯。

12.根据权利要求1所述的监控装置,其中,所述监控装置进一步包括镜头透镜组件,所述镜头透镜组件设置于所述复眼透镜组件与所述滤光组件之间,或者所述镜头透镜组件设置于所述复眼透镜组件远离所述滤光组件的一侧。

13.一种的监控方法,应用于权利要求1至12中任一项所述的监控装置中,包括:

检测环境光的光照强度;

当光照强度符合第一预设条件时,通过驱动组件驱动所述滤光组件移入所述监控装置的光学路径,以实现将经过所述复眼透镜组件的光束转换成多个单色彩通道的图像,并且于所述成像组件处将所述多个单色彩通道的图像转换成数字图像后叠加形成监控图像;

当光照强度符合第二预设条件时,通过所述驱动组件驱动所述滤光组件移出所述监控装置的光学路径,以实现光束于所述成像组件处形成监控图像。

14.根据权利要求13所述的监控方法,其中,所述监控方法进一步包括:

将形成的多个所述监控图像组成的视频进行存储。

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