[发明专利]一种阀芯装配锁紧设备及其使用方法

权利要求书

1.一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，该设备包括本体和设置在所述本体上的：

装夹固定单元，所述装夹固定单元用于容置和固定阀体；

锁紧开关单元，所述锁紧开关单元能相对于所述装夹固定单元运动，所述锁紧开关单元包括锁紧模块和开关模块，所述锁紧模块能将阀芯锁紧在所述阀体上；所述开关模块能带动所述阀芯的阀杆运动，以打开或关闭阀体与阀芯的组合体；和

气密检测单元，所述气密检测单元能够与所述阀体的进口和出口连接，所述气密检测单元能够检测所述阀体与阀芯的组合体在关闭状态下的气密性，以及打开状态下的气密性和通气性。

2.根据权利要求1所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述装夹固定单元包括容置模块和夹紧定位模块，所述容置模块用于放置所述阀体；所述夹紧定位模块能相对于所述容置模块运动，并能夹紧固定所述阀体，以限位所述阀体的阀芯安装口以及进口和出口。

3.根据权利要求1或2所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述锁紧模块包括锁紧部件，所述锁紧部件具有与所述阀芯的锁紧头相配合的锁紧内腔，所述锁紧部件能运动至将所述锁紧头套入所述锁紧内腔，并能带动所述阀芯运动以将所述阀芯锁紧在所述阀体上。

4.根据权利要求3所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述开关模块包括开关部件，所述开关部件具有与所述阀杆相配合的开关内腔，所述开关部件能运动至将所述阀杆套入所述开关内腔，并能带动所述阀杆运动以打开或关闭所述阀体与阀芯的组合体。

5.根据权利要求4所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述锁紧开关单元还包括定位模块，所述定位模块能将所述开关部件与所述阀杆对齐，以及将所述锁紧部件与所述锁紧头对齐。

6.根据权利要求4或5所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述开关部件同轴滑动套设在所述锁紧部件内，所述开关部件与所述锁紧部件之间设置有第二缓冲部件，所述第二缓冲部件使得所述开关部件的端部伸出所述锁紧部件的端部；所述开关部件与所述锁紧部件的周向相对位置固定，且当所述开关部件与所述阀杆对齐时，所述锁紧部件也与所述锁紧头对齐；

所述锁紧开关单元还包括旋转驱动模块，所述旋转驱动模块能驱动所述锁紧模块和所述开关模块同步旋转运动，且所述旋转驱动模块的输出能调节。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述气密检测单元包括第一气路、第二气路和泄漏检测模块，所述第一气路包括第一气嘴和第一气压源，所述第一气嘴能运动至与所述阀体的进口连接并封闭所述进口，所述第一气压源与所述第一气嘴连接；所述第二气路包括第二气嘴和第二气压源，所述第二气嘴能运动至与所述阀体的出口连接并封闭所述出口，所述第二气压源与所述第二气嘴连接；

通过所述第一气路和/或所述第二气路能够调整所述阀体与阀芯的组合体内部的压力，所述泄漏检测模块能检测所述阀体与阀芯的组合体的气体泄漏情况，以确定所述阀体与阀芯的组合体的气密性和通气性。

8.根据权利要求7所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

所述第一气路和第二气路能够调整的压力、调整压力的时间、保压时间均能调节。

9.根据权利要求7所述的一种阀芯装配锁紧设备，其特征在于，

还包括分拣单元，所述分拣单元包括夹取模块和移送模块，所述夹取模块能夹取所述阀体与阀芯的组合体，所述移送模块能带动所述夹取模块在所述装夹固定单元、合格品存放区以及不合格品存放区之间移动，以将通过所述气密检测单元确定的气密检测合格的阀体与阀芯的组合体运送至所述合格品存放区，将通过所述气密检测单元确定的气密检测不合格的阀体与阀芯的组合体运送至所述不合格品存放区。

10.一种阀芯装配锁紧设备的使用方法，包括以下步骤：

将阀芯装入阀体的阀芯安装口内，再将阀体装入装夹固定单元中，阀体被夹紧固定，并使阀体的阀芯安装口竖直朝上；

锁紧开关单元运动至装夹固定单元内的阀芯和阀体处，锁紧模块运动至与阀芯的锁紧头连接，锁紧模块带动阀芯运动，以将阀芯锁紧在阀体上；锁紧模块运动至与锁紧头分离，同时开关模块运动至与阀芯的阀杆连接；

开关模块带动阀杆运动以关闭阀体与阀芯的组合体，气密检测单元与阀体的进口连接，并检测阀体与阀芯的组合体在关闭状态下的气密性；开关模块带动阀杆运动以打开阀体与阀芯的组合体，气密检测单元同时与阀体的进口和出口连接，并检测阀体与阀芯的组合体在打开状态下的气密性和通气性；分别标记气密检测合格和气密检测不合格的阀体与阀芯的组合体。