[发明专利]基于单片机的智能拐杖及控制方法

权利要求书

1.一种基于单片机的智能拐杖，其特征在于：该智能拐杖包括单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、BDM接口电路、PM2.5检测模块、倾角检测模块、蜂鸣器报警电路、语音提示电路；所述单片机分别与电源电路、晶振电路、复位电路、BDM接口电路、PM2.5检测模块、倾角检测模块、蜂鸣器报警电路、语音提示电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括超声波测距模块，该超声波测距模块和所述单片机连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括非特定人语音识别模块，该非特定人语音识别模块和所述单片机连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述非特定人语音识别模块采用了二级口令模式。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括GPS模块，该GPS模块和所述单片机连接。

6.根据权利要求1所述基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括GSM模块，该GSM模块和所述单片机连接。

7.根据权利要求1所述基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述智能拐杖包括LED照明电路，该LED照明电路和所述单片机连接。

8.根据权利要求1-7所述的任一种基于单片机的智能拐杖，其特征在于，所述单片机是自带程序存储器，并具有2个SCI接口的单片机。

9.一种基于单片机的智能拐杖的控制方法，其特征在于,该智能拐杖的工作过程如下：系统开始工作时首先进行系统初始化；然后检测PM2.5的数值，如果PM2.5超标，则单片机控制语音提示模块发出空气质量差，不适合出行的提示；如果PM2.5不超标，则单片机控制语音提示模块发出空气质量好，适合出行的提示；紧接着，倾角传感器检测拐杖与地面之间的倾角，如果倾角超过了设定值，则，单片机控制蜂鸣器报警电路发出老人跌倒的报警信号；超声波测距模块检测拐杖与障碍物之间的距离，如果拐杖与障碍物之间的距离超过了设定值，则单片机控制蜂鸣器报警电路发出距离障碍物距离过近的报警信号；最后非特定人语音识别电路开始工作，当系统识别出一级口令hope时，系统提示请说出功能指令并紧接着识别下一句语音指令；如果下一句指令是救助，则单片机获取GPS模块获取的位置信息，并控制GSM模块发出救助信息；如果下一句指令是报时，则单片机获取GPS模块获取的时间信息，并控制语音提示模块进行相应的报时；如果下一句指令是音乐，则单片机控制语音提示模块播放音乐；如果下一句指令是开灯，则单片机控制LED照明电路进行照明；如果下一句指令不是上述有效的功能指令，系统则提示功能指令无效，请说出上一级指令。