[发明专利]一种用于远距离行进中虹膜识别的虹膜定位方法

权利要求书

1.一种用于远距离行进中虹膜识别的虹膜定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：去除虹膜图像中随机分布的光斑和噪声干扰，包括：

步骤S11：自适应地计算光斑分割阈值并检测随机光斑；

步骤S12：对检测出的光斑进行软填充；及

步骤S13：对去除光斑后的虹膜图像进行非线性统计滤波；

步骤S2：检测瞳孔与虹膜的过渡边缘，定位虹膜内边界，包括：

步骤S21：利用硬分割的方法检测可能的瞳孔区域；

步骤S22：利用几何测定的方法从可能的瞳孔区域中筛选出真实的瞳孔区域；及

步骤S23：将瞳孔的形状近似于圆形，拟合虹膜内边界；

步骤S3：检测虹膜与巩膜的过渡边缘，定位虹膜外边界，包括：

步骤S31：绘制虹膜区域灰度扩散路径，利用灰度扩散增量算子检测虹膜外边界的采样像素点；具体包括：

在瞳孔圆周下半部分每间隔36°采样得到6个灰度扩散路径的起点U_z，z＝1,2,…,6，产生6条灰度扩散路径L_z，z＝1,2,…,6；

基于公式分别沿着每条灰度扩散路径检测灰度扩散最大化的位置，其中δ为灰度扩散增量算子，为卷积运算符，Y_z(z＝1,2,…,6)为灰度扩散路径上灰度增量最大值的位置坐标；

步骤S32：将虹膜的形状近似于圆环，根据已检测到的虹膜外边界采样像素点通过形态几何均值测定拟合虹膜外边界，具体包括：

分别连接Y₁ Y₂、Y₃ Y₄和Y₅ Y₆，在虹膜外边界圆周上产生3条割线；

分别计算两两割线的中垂线交点，得到3个候选的圆心坐标点(x₁,y₁)、(x₂,y₂)和(x₃,y₃)；

计算虹膜外边界圆周圆心的行、列坐标，其中虹膜外边界圆周圆心的行坐标r_q＝round(1/3(x₁+x₂+x₃))，虹膜外边界圆周圆心的列坐标c_q＝round(1/3(y₁+y₂+y₃))，round为四舍五入取整函数；

设O_q＝(r_q,c_q)，分别连接O_q与Y_z，z＝1,2,…,6，计算虹膜外边界圆周的半径l_q＝round(1/6∑⁶_z＝1length(O_q Y_z))，其中length为求线段长度函数；

计算虹膜外边界BO，其中BO＝{(r_q,c_q,l_q)_circle}；

得到虹膜区域的内边界BI和外边界BO，完成虹膜定位。