[发明专利]一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法

说明书

本发明涉及一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，该方法通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述，客观反映出患者手功能恢复程度，使医师与患者能够精确了解患手在治疗过程中的康复程度变化。

技术领域

本发明涉及康复评估技术领域，尤其是涉及一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法。

背景技术

目前的脑卒中患者康复训练方案定制与实施中，主要根据Fugl-Meyer等量表进行定性的康复程度评估。然而，这种方式主要取决于康复医师的个人专业水准及其对病人肢体康复程度的判断，治疗个体差异性大，主观性强。因此，迫切需要一种手功能定量评估方式，提供精确量化数据并与量表结合，为患者制定合理的康复训练提供依据。

目前手功能检测时根据人体手部与腕部关节及其活动特性进行检测。其中腕背伸动作是手功能康复过程中具有代表性的评估动作。当前国内外的检测方法多为使用量角器具进行角度测量，并结合Fugl-Meyer等量表要求如下：

a)受测者采取座位，上臂置于体侧，屈肘，前臂完全旋前，掌心向下置于桌上；

b)以尺骨茎突为测量固定点；

c)将量角器具的零点对准尺骨茎突处，固定臂与尺骨纵轴平行，指向鹰嘴；

d)将量角器具的移动臂与第五掌骨纵轴平行；

e)腕关节背伸至最大限度，测量得出最大运动范围(正常活动范围应为0到70度)。

Fugl-Meyer等量表指标，将腕背伸的动作恢复程度分别划分为0分、1分、2分，其中：0分表示患者不能完成该动作，1分表示患者能够部分完成该动作，2分表示患者能够正常完成该动作。

传统评估量表为一种定性评估量表，其对于动作评估划分笼统，对于特定动作恢复程度描述宽泛，患者在一个或多个康复疗程中恢复情况难以准确判断，不利于医生调整康复训练方案，不利于患者增加自身复健的信心。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述。本发明方法具体包括腕背伸动作定量评估步骤、腕背伸动作评估结果获取步骤及腕背伸动作患者测试步骤。

优选地，所述的腕背伸动作定量评估步骤包括数据采集、数据预处理、评估参数处理和评估结果统计。

其中，所述的数据采集通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，提取相关位置参量，所述的相关位置参量包括中指掌骨关节尖端关节点坐标A(X₁，Y₁，Z₁)、中指掌骨关节末端关节点坐标B(X₂,,Y₂,Z₂)、沿手臂指向手掌方向向量

所述的数据预处理的内容为：

1)获取中指掌骨方向向量

2)获取腕关节方向向量

3)将原始坐标系沿X轴向Y轴正向旋转45°，得坐标系X'OY'Z'；