[发明专利]一种永磁直线电机的位置解算方法

权利要求书

1.一种永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过在永磁直线电机的永磁体近表面建立相互错位的霍尔传感器检测磁场信号，并确保磁场信号与电角度具有唯一映射关系；

S2、通过预运行电机系统，建立磁场信号与电角度对应的关系数据库；

S3、在实际运行中，在所述关系数据库搜索包含磁场信号的目标区间，并通过插值算法解算出电角度；

所述步骤S1中检测到的磁场信号分别为第一马鞍形磁场信号和第二马鞍形磁场信号；

所述第一马鞍形磁场信号和第二马鞍形磁场信号具有相位差；

所述步骤S2还包括以下步骤：S21、根据第一马鞍形磁场信号和第二马鞍形磁场信号数值符号的不同，将初始关系数据库中的数据按照四个象限归类得到关系数据库；

所述步骤S3还包括以下步骤：

S31、根据所述步骤S1中磁场信号数值的正负，确定所述磁场信号对应的目标象限；

S32、在关系数据库中查找包含所述检测到的磁场信号以及与所述检测到的磁场信号相邻的两组磁场信号对应的电角度数据，构成目标区间；

S33、在所述目标区间内应用插值算法，解算出电角度；

所述步骤S32还包括以下步骤：

S321、将所述目标象限中所有磁场信号值分别与所述步骤S1得到的磁场信号值求均方差，并选取所述目标象限中均方差值最小的四组磁场信号值；

S322、在第一象限，若所述四组磁场信号值与其对应的电角度具有增函数关系，则选取均方差最小的两组磁场信号值对应的电角度数据，构成目标区间；

在第一象限，若所述四组磁场信号值与其对应的电角度不具有增函数关系，则在另一条磁场曲线上选取均方差之和最小的两组磁场信号值对应的电角度数据，构成目标区间。

2.根据权利要求1所述的永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：根据设置采样频率或设置存储参数来调节与磁场信号对应的电角度的分辨率。

3.根据权利要求1所述的永磁直线电机的位置解算方法，其特征在于，所述步骤S3中根据数据特征、精度要求和计算速度要求选择相应的插值算法；所述插值算法可以为线性插值法或者分段插值法。