[发明专利]电网电压频率和相角检测方法及系统、单相电网检测系统

权利要求书

1.一种电网电压频率和相角检测方法，其特征在于，所述电网电压频率和相角检测方法包括：采集电网单相电压，引入电网电压信号的积分；构建状态观测器；通过状态观测器得到电网电压信号以及它的正交信号，进而把它们作为输入，代入锁相环公式，得到电网电压的频率和相角；

所述观测器表达式为：

其中，y＝x₃；

其中，和分别是x₁、x₂和x₃的估计值，x₁、x₂、x₃分别代表了理想的电网电压信号，电网电压信号的积分信号和加入扰动后的电网电压信号的积分信号，L₁、L₂和L₃是选取的观测器系数，选取方法为：L₁、L₂和L₃使得矩阵满足Hurwitz；

所述采集电网单相电压包括；

其中，v代表了电网电压，V_g、ω和分别代表电网电压的幅值、频率和相角，δ代表电网受到的干扰信号；

得到电网电压信号及正交信号：

其中，和分别代表了观测的电网电压信号以及电网电压的正交信号；

和作为输入，代入锁相环的公式，得到电网的频率和相角信息。

2.如权利要求1所述的电网电压频率和相角检测方法，其特征在于，所述电网电压信号的积分构建电网电压信号的积分器，引入变量x₃：

3.一种实施权利要求1所述电网电压频率和相角检测方法的电网电压频率和相角检测系统，其特征在于，所述电网电压频率和相角检测系统包括：

采集模块，用于采集电网单相电压，引入电网电压信号的积分；

构建模块，用于构建状态观测器；

电压信号获得模块，用于通过状态观测器得到电网电压信号以及它的正交信号；

锁相环模块，得到电网电压的频率和相角信息。

4.一种应用权利要求1～2任意一项所述电网电压频率和相角检测方法的单相电网检测系统。

5.一种应用权利要求1～2任意一项所述电网电压频率和相角检测方法的信息数据处理终端。