[发明专利]一种转台及其控制方法

权利要求书

1.一种转台，N条用于传输托盘(1)的线体辊道(10)与转台相接，N≥3，N条线体辊道(10)中有M条仅用于输入的单向输入线体辊道，0≤M＜N，单向输入线体辊道上的托盘(1)仅能转运至转台上，由转台将线体辊道(10)中任意一条用于输入的线体辊道(10)上的托盘(1)转运至任意一条用于输出的线体辊道(10)上，其特征在于，所述转台包括转台底座(8)、回转支撑(9)及转动组件，转台底座(8)与回转支撑(9)的外圈固定连接，转动组件与回转支撑(9)的内圈固定连接，由电机驱动组件驱动回转支撑(9)的内圈相对外圈转动；

转动组件包括与回转支撑(9)的内圈固定连接的辊道支架(3.1)，辊道支架(3.1)上设有辊道输送机构，电机驱动组件带动转动组件转动到位后，辊道输送机构与相应的线体辊道(10)相接，传输托盘(1)由线体辊道(10)输送至辊道输送机构，或传输托盘(1)由辊道输送机构输送至线体辊道(10)；

在辊道支架(3.1)上固定有N-M组感应组件，每组感应组件与N条线体辊道(10)中除M条单向输入线体辊道外的其他N-M条可输出的线体辊道一一对应，在转台底座(8)上固定有一组传感组件，其中：

每组感应组件包括一个固定在辊道支架(3.1)上感应块支架，感应块支架固定有到位感应块，不同感应组件上到位感应块的安装高度不同；

传感组件包括固定在转台底座(8)上的传感器支架，传感器支架上固定有位于不同高度的N-M个到位传感器；

当辊道支架(3.1)转动使得辊道输送机构与N-M条可输出的线体辊道中任意一条目标线体辊道对接时，转动到位后，与目标线体辊道对应的感应组件的到位感应块触发传感器支架(7.5)上对应高度的到位传感器，辊道支架(3.1)停止转动。

2.如权利要求1所述的一种转台，其特征在于，所述电机驱动组件包括固定在所述辊道支架(3.1)上的转台旋转变频电机(5)，转台旋转变频电机(5)的输出轴上设有驱动齿轮，所述回转支撑(9)的外圈带有齿圈，驱动齿轮与齿圈相啮合，使得转台旋转变频电机(5)通过齿轮传动带动所述转动组件转动。

3.如权利要求1所述的一种转台，其特征在于，每组所述感应组件还包括减速感应块，减速感应块在水平方向上往左右两侧延伸，不同感应组件上减速感应块的安装高度相同，则：

所述传感组件还包括一个减速传感器，减速传感器固定在所述传感器支架(7.5)上；

当辊道支架(3.1)转动使得辊道输送机构与N-M条可输出的线体辊道中任意一条目标线体辊道对接时，在转动过程中，与目标线体辊道对应的感应组件的减速传感器的左侧或右侧边缘触发传感组件上的减速传感器后，所述电机驱动组件带动所述辊道支架(3.1)减速转动。

4.如权利要求3所述的一种转台，其特征在于，所述减速感应块采用水平布置的弧形感应块，弧形感应块的弧形面向外；所述到位感应块采用圆柱感应块。

5.一种如权利要求3所述的转台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

辊道支架(3.1)在转台旋转变频电机(5)的带动下向任意一条目标线体辊道转动，在转动过程中，与目标线体辊道相对应的感应组件的减速传感器的左侧或右侧边缘先触发传感组件上的减速传感器，转台旋转变频电机(5)带动辊道支架(3.1)减速转动，直至与目标线体辊道相对应的感应组件的到位感应块触发传感组件上对应高度的到位传感器后，转台旋转变频电机(5)抱闸停止，辊道支架(3.1)停止转动，辊道输送机构与目标线体辊道相接，传输托盘(1)由目标线体辊道输送至辊道输送机构，或传输托盘(1)由辊道输送机构输送至目标线体辊道。