[发明专利]煤矿液压支架分解回收系统

说明书

本发明提供一种煤矿液压支架分解回收系统，包括拆解平台和至少两个掩护液压支架；所述拆解平台通过导轨设置在地面上，拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架；每个掩护液压支架分别包括有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间设置升降装置。本发明的有益效果为：拆解平台和若干个掩护液压支架连接，并根据待拆解液压支架顶梁的位置在矿洞内进行步进移动，直至全部液压支架顶梁全部拆解完毕，机件全程不落地，不会造成拖拽损坏，同时节省人工。

技术领域

本发明属于煤矿设备技术领域，具体地说，是涉及一种煤矿液压支架分解回收系统。

背景技术

在煤矿井下，随着煤炭开采进度的不断深入，经常需要临时在井下构建临时矿道，为了防止矿道塌陷，需要在矿道内设置多个支架支撑，煤矿开采完毕后，需要将支架一一拆除并运出矿洞外。现有的回撤工艺是利用液压单体支柱、手拉葫芦、回柱绞车配合在回收三角区就地分解液压支架顶梁，使液压支架顶梁和底座部分脱离。将分解后的顶梁直接高处落地然后用回柱绞车拖拽到装车硐室内，余下的底座部分用回柱绞车拖拽转向90度旱地行船拖拽到装车硐室内。分解后的顶梁和底座部分旱地行船拖走到装车硐室，这过程对底板破坏严重，在底板较软和有水情况更严重，回柱绞车拖拽速度慢，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

根据现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种煤矿液压支架分解回收系统，能够根据待拆解的液压支架顶梁的位置进行移动，完成逐步拆解和运输。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：煤矿液压支架分解回收系统，包括拆解平台和至少两个掩护液压支架；所述拆解平台通过导轨设置在地面上，拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架；每个掩护液压支架分别包括有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间设置升降装置。

进一步地，所述上顶板和下底板一侧通过连接件连接，连接件为T型，连接件分别与上顶板和下底板铰连。

进一步地，所述拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架的下底板。

进一步地，每个掩护液压支架的上顶板和下底板之间设置若干个升降装置，所述升降装置为液压油缸。

进一步地，所述伸缩装置为液压油缸。

进一步地，所述各个掩护液压支架的底部分别设置有滑轨。

煤矿液压支架分解回收系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：拆解平台将液压支架顶梁拆解运输后，拆解平台即将进入下一个待拆解的液压支架顶梁位置，一部分掩护液压支架作为固定掩护液压支架，控制固定掩护液压支架升降装置上升，将各个固定掩护液压支架的上顶板顶在矿井的顶部，对固定掩护液压支架进行固定；

步骤二：控制固定掩护液压支架的伸缩装置伸长，推动拆解平台前进，同时另一部分掩护液压支架作为移动掩护液压支架，移动掩护液压支架跟随拆解平台前进；

步骤三：控制步骤二中的移动掩护液压支架升降装置上升并进行固定，控制步骤一中的固定掩护液压支架的升降装置下降；

步骤四：控制步骤一中的固定掩护液压支架的伸缩装置收缩，固定掩护液压支架前进，整体分解回收系统完成前进；

步骤五：重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四。

进一步地，所述拆解平台包括底部平台、旋转台、横移台和两个起吊架；所述底部平台通过导轨设置在地面上并与导轨滑动连接，底部平台上设置旋转台和横移台，所述旋转台和横移台之间通过轴连接并设置有旋转液压缸和横移液压缸，旋转液压缸控制旋转台进行90°旋转，横移液压缸控制旋转台和横移台移动；所述旋转台上设置一个起吊架，底部平台远离旋转台的一侧设置另一个起吊架；所述底部平台上设有运输平车，运输平车通过滑轨与底部平台相连。